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公开(公告)号：CN116276854A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310335758.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括电机丝杠机构、大主动气缸、小主动气缸、被动缸、功能平台以及支座，电机丝杠机构布置在支座上并具有第一电机以及丝杠滑块，大主动气缸布置在支座上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，大活塞体与丝杠滑块驱动连接，小主动气缸布置在所述支座上并具有小套筒以及小活塞体；被动缸具有被动缸筒以及被动缸活塞，功能平台布置在被动缸筒上；控制器分别与所述第一电机、第二电机信号连接，本发明通过调整大套筒和小套筒内的流体分别进入到被动缸筒内部实现被动缸筒带动功能平台运动实现功能平台位置的快速、精确调整且具有低噪音、精度高、不受振动干扰的优势。
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公开(公告)号：CN116292811A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183527.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明提供了一种超精密执行系统及多维运动集成平台，包括：驱动机构，提供驱动力；传动机构，具有第一壳体、布置在所述第一壳体内部的活塞体，所述活塞体与所述第一壳体之间形成第一流体空间；执行机构，具有第二壳体、在所述第二壳体内部的执行体，所述执行体与所述第二壳体之间形成第二流体空间，第二流体空间连通第一流体空间，所述驱动机构能够驱使所述活塞体在所述第一壳体内部滑动进而使得所述第一流体空间内部的空间改变进而驱使执行体在第二壳体的内部滑动实现不同的运动位移。本发明具有驱动速度可调，精度高、不易受振动干扰等优势，且能够实现大负载驱动。
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公开(公告)号：CN117294073A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311244948.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下储能释能装置及其集群，包括储能壳体、布置在所述储能壳体内部并将所述储能壳体内部分割为第一空间、第二空间的密封体、动力机构以及能量转化机构，所述密封体能够在初始位置和终点位置之间滑动，位于初始位置的所述密封体能够在动力机构驱使下运动到所述终点位置使得所述第二空间变大并处于真空状态实现能量存储。本发明通过在储能壳体中设置可滑动的密封体并通过外部动力驱使密封体滑动，能够将海洋环境中各种不稳定的能源转化为稳定可控的负压能并储存在第二空间中，需要时可随时释放，操作简单方便，不存在热失控的风险，储能通用性和稳定性好，寿命长，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079783A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310189092.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本发明关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。
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公开(公告)号：CN116079663A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310183423.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本发明被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
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公开(公告)号：CN219485602U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320351165.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本实用新型被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
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公开(公告)号：CN219582780U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320679911.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括电机丝杠机构、大主动气缸、小主动气缸、被动缸、功能平台以及支座，电机丝杠机构布置在支座上并具有第一电机以及丝杠滑块，大主动气缸布置在支座上并具有大套筒以及配置在所述大套筒内部的大活塞体，大活塞体与丝杠滑块驱动连接，小主动气缸布置在所述支座上并具有小套筒以及小活塞体；被动缸具有被动缸筒以及被动缸活塞，功能平台布置在被动缸筒上；控制器分别与所述第一电机、第二电机信号连接，本实用新型通过调整大套筒和小套筒内的流体分别进入到被动缸筒内部实现被动缸筒带动功能平台运动实现功能平台位置的快速、精确调整且具有低噪音、精度高、不受振动干扰的优势。
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公开(公告)号：CN219748046U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320350948.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本实用新型关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。
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