公开(公告)号：CN116859972A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310934190.3

申请日：2023-07-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢威 ,  虞尧 ,  张卫东 ,  尹荣基 ,  沈君裕 ,  曹亦晨 ,  陆锦辉

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于波浪主动补偿的无人船甲板平台增稳控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：构建具有波浪主动补偿性能的双体无人船系统结构；建立甲板平台在X‑Z平面的动力学方程，并根据液压驱动力满足的条件，对动力学方程进行整理，建立系统控制模型；通过传感器获得甲板平台、片体的位姿、速度信息，并反馈至系统控制模型；根据系统控制模型和给定的甲板平台的期望位姿，利用反步法设计系统的控制律，并根据控制律控制调节液压驱动装置，驱动甲板平台追踪期望位姿，实现无人船甲板平台增稳控制。与现有技术相比，本发明具有提升甲板平稳性等优点。

公开(公告)号：CN118358761A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410612889.2

申请日：2024-05-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李玉阳 ,  韩思博 ,  曹亦晨 ,  赵冰怡 ,  赵思航

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/33 ,  B64D35/022

Abstract: 本发明涉及一种适用于重型长航程直升机的主尾桨分离全氢混合动力推进系统，包括气体输送管路系统，燃料电池驱动系统，涡轴发动机推进系统，低温液氢冷却系统等。本发明将全氢和主尾桨分离技术应用在重型长航程直升机中，提出氢燃料涡轴发动机系统和氢燃料电池系统耦合的全氢混合动力系统，将主螺旋桨和尾螺旋桨的驱动动力分开，由燃料电池单独驱动尾螺旋桨，实现了在不增加过多设备冗重下全氢与主尾桨分离在重型长航程直升机中的应用，省去了尾螺旋桨的机械传动机构，提高了可靠性，具有节能环保，安全性能高，且重量轻，控制灵活等优点，有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN222247657U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421075114.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李玉阳 ,  韩思博 ,  曹亦晨 ,  赵冰怡 ,  赵思航

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/33 ,  B64D35/022

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于重型长航程直升机的主尾桨分离全氢混合动力推进系统，包括气体输送管路系统，燃料电池驱动系统，涡轴发动机推进系统，低温液氢冷却系统等。本实用新型将全氢和主尾桨分离技术应用在重型长航程直升机中，提出氢燃料涡轴发动机系统和氢燃料电池系统耦合的全氢混合动力系统，将主螺旋桨和尾螺旋桨的驱动动力分开，由燃料电池单独驱动尾螺旋桨，实现了在不增加过多设备冗重下全氢与主尾桨分离在重型长航程直升机中的应用，省去了尾螺旋桨的机械传动机构，提高了可靠性，具有节能环保，安全性能高，且重量轻，控制灵活等优点，有着广阔的应用前景。