-
公开(公告)号：CN111175797B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010077974.5
申请日：2020-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于虚拟质心的多GNSS接收机协同导航方法，通过GNSS天线采集并跟踪GNSS卫星信号得到多个接收机的GNSS观测量，经信息汇总后根据已知的载体相对位置信息得到虚拟质心，再根据各个接收机的GNSS观测量和相对位置信息融合得到载体的精确位置估计。本发明借助高精度的相对位置信息和机间通信，显著提高了多接收机系统的导航可靠性和精度，有助于实现连续导航定位。
-
公开(公告)号：CN113093232B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110305137.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于相关域的GNSS多频联合捕获方法，通过接收所有可见GNSS卫星的信号并经射频前端处理得到GNSS多频数字中频信号，经与本地复制信号相关处理实现捕获，再将载波频率维度上的相关结果和码相位维度上的相关结果在二维相关域内映射到统一的载波和码相位尺度，基于统一后的相关结果得到反映信号质量的参数，当各个频段的相关结果均在二维相关域中映射到统一尺度之后，通过相干组合、非相干组合和/或差分组合的方式，对各个频点的相关结果进行组合，得到二维相关域内的多频联合相关结果，通过多频三维搜索获取所有可见卫星信号的载波频率和码相位的估计值。本发明通过未受到影响的正常频段信号对受到影响频段的信号进行补偿，从而提升GNSS接收机信号捕获的鲁棒性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN103616699B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310671922.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 一种改进的基于最小频移键控脉冲的二进制编码符号调制方法，在二进制编码符号基础上将扩频符号分裂为n个单元，每个单元采取MSK的符号脉冲波形来取代二进制值波形，并最终获得优化后的BCS序列用于调制；本发明通过优选出自相关性能很好的BCS序列，从而实现既有二进制编码符号更好的自相关特性、抗干扰、抗多径及兼容性能，又能实现MSK调制的恒包络、提高功放效率及旁瓣衰减大等特点。
-
公开(公告)号：CN103308073B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310210188.8
申请日：2013-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种卫星导航技术领域的捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法，该系统包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。本发明具有真实误差特性；可以生成任意轨迹，不需实际载体的搭载，缩短了组合导航系统研发周期，减小了研发成本；能按预先轨迹实现完成载体运动的实时动态模拟，具有很强的通用性。
-
公开(公告)号：CN103839161A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410109158.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06Q20/382 , G06Q20/3224 , G06Q20/401
Abstract: 一种信息安全技术领域的移动支付信息认证及传输系统及方法，该系统包括：移动终端、服务器端和信息认证端，移动终端与服务器端通过无线网络相连并输出包含当前位置的通信请求信息包，服务器端根据通信请求信息包向移动终端发送收到信息确认请求，信息认证端分别与移动终端和服务器端相连，并分别接收来自移动终端的认证请求以及认证信息包，向服务器端发出允许通信请求；本发明能够有效防止非合法用户在异地冒充合法用户进行交易的行为，确保移动终端和各服务运营商的财产安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103364807A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310306754.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 一种卫星导航技术领域的基于码跟踪灵敏度系数的有效载噪比衰减的C波段兼容评估方法，通过建立空间星座仿真模块；计算CT_SSC；求解信号接收功率；求解集总功率；求解等效噪声功率谱密度；计算在每一位置的最大等效噪声功率谱密度；计算等效载噪比衰减，基于码跟踪灵敏度系数的有效载噪比衰减的C波段兼容评估完成。本发明考虑了码跟踪环节可能会对兼容性评估造成的不准确，在有效载噪比模型中引入干扰信号对码跟踪环节的影响，因有效载噪比衰减可屏蔽有用信号、系统和接收机不同造成的个体差异，从而评价干扰带来的变化量，因此本发明所提出方法评价的结果更具有可比性和可操作性。
-
公开(公告)号：CN119148186A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172241.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于事件触发的多无人机双层协同导航方法，当无人机集群中任一无人机的导航性能不满足导航性能需求时触发两个层次的信息融合协同导航步骤，即由无人机集群中各个从机发送本地的卫星导航位置数据和测距数据至无人机集群中的主机，由主机融合卫星导航位置和测距数据并输出各个无人机的位置估计及其协方差作为初步协同导航结果；然后，无人机集群中各个无人机利用本地滤波器的状态递推结果和初步协同导航结果进行状态更新，获得最终的协同导航结果。本发明不仅能够动态调整无人机集群的融合策略，使得导航性能满足导航性能需求，同时能够降低协同导航的通信负担、计算复杂度和系统功耗。
-
公开(公告)号：CN114370789A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111571171.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无人系统自主监测与诱捕安防系统及方法，包括：视觉监测模块、轨迹发生模块、信号模拟模块和信号发射模块，轨迹发生模块根据初始位置信息，结合轨迹诱导式的欺骗策略，设置轨迹发生模块中的各参数，即可生成诱骗轨迹文件；信号模拟模块根据生成的诱骗轨迹文件和官方公开的卫星星历文件，转化为GNSS基带信号数据流；信号发射模块将基带信号数据流转换为射频信号，即欺骗信号，再将欺骗信号通过无线电射频设备进行播发。本发明能够自动识别无人系统目标，并提供其位置信息，并利用轨迹诱导式的GNSS欺骗干扰技术，诱导目标逐渐偏离原轨迹，并最终对其实施捕获。
-
公开(公告)号：CN106941703A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610003516.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元通过输出移动终端的运动特征信息与态势感知单元相连，数字地图单元通过输出室内外边界信息和地物特征信息与态势感知单元相连，态势感知单元通过输出场景识别结果控制移动终端选择合适的定位方法并显示将相应的地图显示给用户。态势感知单元通过基于定位坐标和定位误差的态势感知方法和基于运动特征和定位信息的态势感知方法判断定位场景。本发明引入定位终端态势感知策略实现室内外无缝定位，可以有效的避免因室内外定位系统相互覆盖而引起的不稳定切换，以及因存在系统覆盖盲区而引起的定位精度下降。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.021 seconds)
