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公开(公告)号：CN106941703B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610003516.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元通过输出移动终端的运动特征信息与态势感知单元相连，数字地图单元通过输出室内外边界信息和地物特征信息与态势感知单元相连，态势感知单元通过输出场景识别结果控制移动终端选择合适的定位方法并显示将相应的地图显示给用户。态势感知单元通过基于定位坐标和定位误差的态势感知方法和基于运动特征和定位信息的态势感知方法判断定位场景。本发明引入定位终端态势感知策略实现室内外无缝定位，可以有效的避免因室内外定位系统相互覆盖而引起的不稳定切换，以及因存在系统覆盖盲区而引起的定位精度下降。
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公开(公告)号：CN106941703A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610003516.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种导航定位技术领域的基于态势感知的室内外无缝定位系统和方法，包括：室外定位单元、室内定位子单元、辅助定位单元、数字地图单元和态势感知单元，其中：室外定位单元和室内定位单元通过输出定位信息与态势感知单元相连，辅助定位单元通过输出移动终端的运动特征信息与态势感知单元相连，数字地图单元通过输出室内外边界信息和地物特征信息与态势感知单元相连，态势感知单元通过输出场景识别结果控制移动终端选择合适的定位方法并显示将相应的地图显示给用户。态势感知单元通过基于定位坐标和定位误差的态势感知方法和基于运动特征和定位信息的态势感知方法判断定位场景。本发明引入定位终端态势感知策略实现室内外无缝定位，可以有效的避免因室内外定位系统相互覆盖而引起的不稳定切换，以及因存在系统覆盖盲区而引起的定位精度下降。
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