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公开(公告)号：CN109781380B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910049545.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，使用垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽组成试验装置，利用垂直激励小车代替波浪滑翔机水面母船对水下牵引机模型施加垂荡激励，消除了因试验装置的尺寸限制导致的水面波浪对水下牵引机产生的影响，通过对比垂直激励小车的平均运动速度，运用控制变量法研究波浪滑翔机在规定工作环境下的最优弹簧劲度系数。本方法简单易行，能够更加准确、真实的对波浪滑翔机进行模拟实验，精确度高，方便定位。
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公开(公告)号：CN109883645A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910197495.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种浮式风机模型试验浮体运动的等效模拟设备，涉及海洋工程浮式风力发电机领域，所述等效设备包括信号测量采集系统、数据处理系统、控制系统、六分力传感器、六自由度平台和浮式风机模型。本发明同时公开了一种浮式风机模型试验浮体运动的等效模拟方法。本发明实现在风洞中浮式风机的风浪联合模型试验，空气动力由风洞施加，水动力的施加由内置于模拟系统的数值计算程序根据波浪境、系泊环境和浮体的形状通过迭代计算求得，并且不断的施加于六自由度平台实现运动模拟，使得试验更加方便，能够更加注重空气动力的研究。
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公开(公告)号：CN108593256A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810563823.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本发明的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。
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公开(公告)号：CN108593256B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810563823.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本发明的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。
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公开(公告)号：CN109883611A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910193415.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种简易的力传感器标定装置，涉及海洋工程和机械工程领域，包括带有水平面和垂直面的固定基座、设置有不同类型力传感器安装孔的转接板、用于将转接板固定在固定基座上的夹具、待标定的力传感器以及可以获得准确力值的施力部件；所述转接板与所述力传感器的一端进行可拆卸的刚性连接；所述夹具保证在施加力的过程中，所述力传感器不会移动；如果需要对所述力传感器的力矩进行标定，还设置了与所述力传感器另一端进行可拆卸的刚性连接且用刚性材料制成的横梁。本发明还公开了使用所述标定装置进行力传感器标定的方法。本发明的力传感器标定装置简单易得，且能对不同尺寸的三分力或六分力传感器进行标定，操作方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869287A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910197806.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机模型试验的信号采集与控制系统，涉及风力发电机领域，包括信号测量采集系统、数据处理系统和控制系统；所述信号测量采集系统包括传感器模块、第一数据采集模块和第二数据采集模块；所述数据处理系统包括第一存储模块、第二存储模块、预处理模块、二次处理模块和显示模块；所述控制系统包括转速控制模块、桨距角控制模块、偏航角控制模块和通信模块；所述信号测量采集系统将采集到的数据传输给所述数据处理系统进行存储、处理和展示；所述控制系统结合处理结果和预设策略，对模型进行控制。本发明对风力发电机模型试验中的多种物理数据进行测量和分析，并控制风机，有效满足当前风机模型试验的复杂测试要求。
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公开(公告)号：CN110005582A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910405314.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种海上浮式风机非定常气动特性试验研究的系统及方法，包括造风系统、模型风机系统、六自由度运动平台、风轮尾迹探测系统、高性能控制系统和高集成信号采集系统；所述造风系统用于产生各种复杂的定常或非定常入流风场；所述模型风机系统用于实现在不同入流风场下对风机运行状况的控制；所述六自由度运动平台用于模拟海上浮式风机在海洋环境作用下的静态浮体姿态和动态浮体姿态；所述风轮尾迹探测系统用于监测风轮尾迹在不同空间位置处的风速和风向。通过本发明的实施，能够有效模拟海洋环境下风机的各种工况，获得丰富的浮式风机在各种非定常因素作用下的风机气动响应特征及载荷信息，提升海上浮式风机空气动力学的研究。
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公开(公告)号：CN109781380A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049545.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，使用垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽组成试验装置，利用垂直激励小车代替波浪滑翔机水面母船对水下牵引机模型施加垂荡激励，消除了因试验装置的尺寸限制导致的水面波浪对水下牵引机产生的影响，通过对比垂直激励小车的平均运动速度，运用控制变量法研究波浪滑翔机在规定工作环境下的最优弹簧劲度系数。本方法简单易行，能够更加准确、真实的对波浪滑翔机进行模拟实验，精确度高，方便定位。
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