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公开(公告)号：CN109572929A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910048783.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车，涉及船舶与海洋工程领域，包括导轨、拖车载体、铝板、垂荡激励控制设备；导轨设置于水槽侧壁上方；拖车载体包括拖车框架、车轮架、车轮，导轨位于拖车载体两侧的下方；铝板位于拖车载体的上方，垂荡激励控制设备包括伺服电机、减速机、绕线轮、伺服电机控制器，垂荡激励控制设备位于铝板上方。本发明通过对现有技术的改进，在充分实现现有功能基础上，采用导轨与水槽的配合设计，大大解决了现有设备由于水槽壁面的影响所造成的试验精确度不高的问题，同时采取导轨凸起与车轮的配合设计，给予小车横向定位，简化结构，对降低小车运行阻力也有一定的作用。
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公开(公告)号：CN108593256B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810563823.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本发明的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。
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公开(公告)号：CN109632222A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049541.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧刚度测量装置及其测量方法，涉及机械工程领域。弹簧刚度测量装置包括牵引力采集系统、弹簧、弹簧固定台、位移控制系统、驱动系统、计算机；牵引力采集系统包括拉力传感器和信号放大器；位移控制系统包括蜗轮和蜗杆；驱动系统包括步进电机和传动装置；弹簧的一侧与牵引力采集系统连接，弹簧的另一侧与弹簧固定台连接，蜗轮设置在弹簧固定台下方，蜗杆设置在蜗轮下方；蜗杆与步进电机相连。本发明还建立了弹簧刚度的测量方法，排除了弹簧自重、弹簧测力计精度低等不利因素，可精确测量数值较小的弹簧刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781380A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049545.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，使用垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽组成试验装置，利用垂直激励小车代替波浪滑翔机水面母船对水下牵引机模型施加垂荡激励，消除了因试验装置的尺寸限制导致的水面波浪对水下牵引机产生的影响，通过对比垂直激励小车的平均运动速度，运用控制变量法研究波浪滑翔机在规定工作环境下的最优弹簧劲度系数。本方法简单易行，能够更加准确、真实的对波浪滑翔机进行模拟实验，精确度高，方便定位。
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公开(公告)号：CN109781380B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910049545.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，使用垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽组成试验装置，利用垂直激励小车代替波浪滑翔机水面母船对水下牵引机模型施加垂荡激励，消除了因试验装置的尺寸限制导致的水面波浪对水下牵引机产生的影响，通过对比垂直激励小车的平均运动速度，运用控制变量法研究波浪滑翔机在规定工作环境下的最优弹簧劲度系数。本方法简单易行，能够更加准确、真实的对波浪滑翔机进行模拟实验，精确度高，方便定位。
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公开(公告)号：CN108593256A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810563823.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本发明的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。
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公开(公告)号：CN209683937U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920085686.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车，涉及船舶与海洋工程领域，包括导轨、拖车载体、铝板、垂荡激励控制设备；导轨设置于水槽侧壁上方；拖车载体包括拖车框架、车轮架、车轮，导轨位于拖车载体两侧的下方；铝板位于拖车载体的上方，垂荡激励控制设备包括伺服电机、减速机、绕线轮、伺服电机控制器，垂荡激励控制设备位于铝板上方。本实用新型通过对现有技术的改进，在充分实现现有功能基础上，采用导轨与水槽的配合设计，大大解决了现有设备由于水槽壁面的影响所造成的试验精确度不高的问题，同时采取导轨凸起与车轮的配合设计，给予小车横向定位，简化结构，对降低小车运行阻力也有一定的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208476494U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820854598.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于研究波浪滑翔机运动性能的垂荡激励试验设备，包括拖车载体、垂荡激励控制设备，所述拖车载体位于水槽轨道上部，所述拖车载体的上部设置有承载上部结构的铝板，所述铝板的上部设置有所述垂荡激励控制设备；所述拖车载体包括拖车框架、车轮、导正轮、支腿；所述垂荡激励控制设备包括伺服电机控制器、伺服电机、减速机、牵引线、槽轮和轴承座。本实用新型的有益效果是可以通过伺服电机控制器控制电机的转速和正反转周期，从而控制槽轮上所缠绕牵引线的收放情况，最终实现对水下滑翔机的垂荡运动的激励。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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