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公开(公告)号：CN120015805A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510185191.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种聚合物包覆型硅碳材料及其制备方法、应用和电池。所述制备方法，其包括以下步骤：(1)将1,3‑二氧戊环、锂盐和硅源的混合物在30～60℃反应24‑96h，得到聚合物包覆硅材料；所述锂盐包括四氟硼酸锂和氟化锂；所述1,3‑二氧戊环和所述锂盐的质量之比为(2‑10)：1；(2)将所述聚合物包覆硅材料和碳源混合后得到所述聚合物包覆型硅碳材料。本发明制备的聚合物包覆型硅碳材料应用于锂离子电池中表现出优异的倍率性能和循环性能。
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公开(公告)号：CN118902548A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411002492.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种全向可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械领域，超声刀组件包括：刀杆组件，位于超声刀的远端且包括刀杆；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接，用于装配或拆卸超声刀；以及套设在刀杆组件的至少一部分上的夹钳组件，包括：内筒，配置为近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒的远端伸出；外筒，可相对于内筒沿轴向运动地套设于内筒外侧；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下进行开合运动；驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在臂体远端，配置为能够与装配座可拆卸地连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿轴向运动，从而带动钳体开合。
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公开(公告)号：CN108106613B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201711080060.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉辅助的定位方法，包含以下步骤：数据采集判断步骤：获取来自惯性传感器的惯性传感器数据，根据惯性传感器数据判断步态动作是否发生；步长估算步骤：当判定步态动作发生时，根据惯性传感器数据估算得到步长；偏航角计算步骤：获取来自视觉陀螺仪的视觉数据，对视觉数据与惯性传感器数据进行卡尔曼滤波获得偏航角；位置计算步骤：根据步长与偏航角，计算获得位置信息。相应地，本发明还提供了一种基于视觉辅助的定位系统。本发明不仅在行人航向上做了融合，还在步长估计上做了大量离线测量，找到最佳的步长因子，为行人在室内的定位提供了可靠的保证。
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公开(公告)号：CN101699862A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910309799.1
申请日：2009-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视频监控技术领域的PTZ摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法，包括以下步骤：设置若干捕捉视野，并记录相应的切换途径；背景建模，对运动目标检测；对运动目标和运动目标的感兴趣区域的运动状态进行建模跟踪；对感兴趣区域的运动路径进行预测；切换到选取的捕捉视野；对选定的捕捉视野进行若干帧拍摄后，恢复运动检测和跟踪预测；对得到的图像进行分析，重复上述步骤。本发明使用一个PTZ摄像机，通过预先设置捕捉视野和对感兴趣区域的运动路径进行预测，实现了对感兴趣区域的直接定位，对系统硬件要求低，可以准确快速的获取感兴趣区域高分辨率的图像。
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公开(公告)号：CN119409217A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411468122.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中科(宜兴)新材料研究有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种原位氟化的锂铝层状双金属氢氧化物及制备方法与应用。该制备方法包括：将“含有氟化锂和铝的强酸盐的混合溶液”和碱性试剂进行混合，经反应形成悬浊液，再经固液分离，制得所述原位氟化的锂铝层状双金属氢氧化物；其中，所述氟化锂和所述铝的强酸盐中铝元素的摩尔比为1:2；所述碱性试剂在反应体系中所提供的OH‑与所述铝的强酸盐中铝元素的摩尔比不低于3:1。本发明的制备方法工艺简单高效、操作方便，同时有效提升了锂元素和氟元素的利用率，大大降低了生产成本，经济环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114848620A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438717.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61K31/196 , A61P35/00 , A61P37/04 , A61K31/555 , A61K31/513
Abstract: 本发明提供一种TLR2抑制剂联合FOLFOX在治疗结直肠癌中的应用。本发明一方面提供了TLR2抑制剂在制备提高结直肠癌对FOLFOX敏感性药物中的应用。所述TLR2抑制剂可联合FOLFOX，同时用于治疗结直肠癌。研究表明TLR2激活了treg细胞导致CD8+T细胞杀伤肿瘤作用减低，进而治疗不敏感，而TLR2抑制剂可抑制这一现象的发生。本发明的另一方面提供了一种用于治疗结直肠癌的药物组合物，所述药物组合物中含有治疗有效量的TLR2抑制剂和FOLFOX。本发明技术方案中TLR2抑制剂可以显著降低结直肠癌患者对FOLFOX的不敏感性，TLR2抑制剂联合FOLFOX可以提高FOLFOX对患者的治疗作用。
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公开(公告)号：CN110004229A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280046.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12Q1/6886
Abstract: 本发明公开了PTEN、或/和BRAF、或/和PIK3CA基因作为EGFR单克隆抗体类药物耐药标志物的应用。本发明通过高通量、高灵敏度的检测，发现以PTEN、BRAF和PIK3CA基因作为靶向EGFR单克隆抗体类药物耐药标志物，该三种导致继发性耐药的基因遗传突变位点的出现比临床影像学发现继发性耐药情况提早了约13周。追踪和分析PTEN、BRAF和PIK3CA基因变异，能够预测被检测者是否产生EGFR单克隆抗体类药物耐药，为患者节约不必要治疗费用的同时也能为患者争取更长的临床治疗方案优化窗口期，对于改善晚期结直肠癌患者临床治疗效果、提高其生存预后、降低不必要医疗成本具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN101699862B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910309799.1
申请日：2009-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种视频监控技术领域的PTZ摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法，包括以下步骤：设置若干捕捉视野，并记录相应的切换途径；背景建模，对运动目标检测；对运动目标和运动目标的感兴趣区域的运动状态进行建模跟踪；对感兴趣区域的运动路径进行预测；切换到选取的捕捉视野；对选定的捕捉视野进行若干帧拍摄后，恢复运动检测和跟踪预测；对得到的图像进行分析，重复上述步骤。本发明使用一个PTZ摄像机，通过预先设置捕捉视野和对感兴趣区域的运动路径进行预测，实现了对感兴趣区域的直接定位，对系统硬件要求低，可以准确快速的获取感兴趣区域高分辨率的图像。
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