公开(公告)号：CN118902549A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411002493.2

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 赵任 ,  刘坤 ,  王常刚 ,  施毅卿 ,  蒋奕玫 ,  宋子甲 ,  张雅琦 ,  陈献则 ,  黄海燕

IPC: A61B17/32 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，包括超声刀和驱动工具，超声刀包括：位于远端的刀杆组件，包括刀杆；超声换能器，与刀杆近端耦合以输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接；以及夹钳组件，套设在刀杆组件的至少一部分上，包括：内筒，近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒远端伸出；外筒，配置为可相对于内筒沿周向滚转；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下相对于刀杆进行开合运动；驱动工具用于驱动超声刀开合以及带动超声刀运动，包括：臂体；以及装配头，设置在臂体的远端，配置为能够可拆卸地与装配座连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿周向滚转。

公开(公告)号：CN118902548A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411002492.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 刘坤 ,  赵任 ,  王常刚 ,  施毅卿 ,  蒋奕玫 ,  宋子甲 ,  张雅琦 ,  陈献则 ,  黄海燕

IPC: A61B17/32 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种全向可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械领域，超声刀组件包括：刀杆组件，位于超声刀的远端且包括刀杆；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接，用于装配或拆卸超声刀；以及套设在刀杆组件的至少一部分上的夹钳组件，包括：内筒，配置为近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒的远端伸出；外筒，可相对于内筒沿轴向运动地套设于内筒外侧；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下进行开合运动；驱动工具包括：臂体；以及装配头，设置在臂体远端，配置为能够与装配座可拆卸地连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿轴向运动，从而带动钳体开合。