全向可装配超声刀组件及手术机器人系统

    公开(公告)号:CN118902548A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411002492.8

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种全向可装配超声刀组件及手术机器人系统,属于医疗器械领域,超声刀组件包括:刀杆组件,位于超声刀的远端且包括刀杆;超声换能器,与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动;装配座,与刀杆组件固定连接,用于装配或拆卸超声刀;以及套设在刀杆组件的至少一部分上的夹钳组件,包括:内筒,配置为近端与装配座或刀杆组件连接,刀杆从内筒的远端伸出;外筒,可相对于内筒沿轴向运动地套设于内筒外侧;以及钳体,在近端上部与内筒铰接,在近端下部与外筒活动连接,以在外筒的带动下进行开合运动;驱动工具包括:臂体;以及装配头,设置在臂体远端,配置为能够与装配座可拆卸地连接,并且与外筒连接以驱动外筒沿轴向运动,从而带动钳体开合。

    可装配超声刀组件及手术机器人系统

    公开(公告)号:CN118902549A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411002493.2

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种可装配超声刀组件及手术机器人系统,属于医疗器械技术领域,包括超声刀和驱动工具,超声刀包括:位于远端的刀杆组件,包括刀杆;超声换能器,与刀杆近端耦合以输出振动;装配座,与刀杆组件固定连接;以及夹钳组件,套设在刀杆组件的至少一部分上,包括:内筒,近端与装配座或刀杆组件连接,刀杆从内筒远端伸出;外筒,配置为可相对于内筒沿周向滚转;以及钳体,在近端上部与内筒铰接,在近端下部与外筒活动连接,以在外筒的带动下相对于刀杆进行开合运动;驱动工具用于驱动超声刀开合以及带动超声刀运动,包括:臂体;以及装配头,设置在臂体的远端,配置为能够可拆卸地与装配座连接,并且与外筒连接以驱动外筒沿周向滚转。

    TLR2抑制剂联合FOLFOX在治疗结直肠癌中的应用

    公开(公告)号:CN114848620B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210438717.9

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明提供一种TLR2抑制剂联合FOLFOX在治疗结直肠癌中的应用。本发明一方面提供了TLR2抑制剂在制备提高结直肠癌对FOLFOX敏感性药物中的应用。所述TLR2抑制剂可联合FOLFOX,同时用于治疗结直肠癌。研究表明TLR2激活了treg细胞导致CD8+T细胞杀伤肿瘤作用减低,进而治疗不敏感,而TLR2抑制剂可抑制这一现象的发生。本发明的另一方面提供了一种用于治疗结直肠癌的药物组合物,所述药物组合物中含有治疗有效量的TLR2抑制剂和FOLFOX。本发明技术方案中TLR2抑制剂可以显著降低结直肠癌患者对FOLFOX的不敏感性,TLR2抑制剂联合(56)对比文件You Dong Liu等.Toll-like receptor 2stimulation promotes colorectal cancercell growth via PI3K/Akt and NF-κBsignaling pathways《.InternationalImmunopharmacology》.2018,第59卷375-383.Shaoyi Cai等.Synthesis,structure-activity relationships and preliminarymechanism study of N-benzylideneanilinederivatives as potential TLR2 inhibitors.《Bioorganic & Medicinal Chemistry》.2018,第26卷2041-2050.Shaoyi Cai等.Synthesis,structure-activity relationships and preliminarymechanism study of N-benzylideneanilinederivatives as potential TLR2 inhibitors.《Bioorganic & Medicinal Chemistry》.2018,第26卷2041-2050.

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