一种适用于热泵热水器的微通道冷凝器

    公开(公告)号:CN110542214A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910942549.5

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于热泵热水器的微通道冷凝器,包含制冷剂侧流道和水侧流道。所述制冷剂侧流道包括制冷剂进气管、制冷剂出液管、第一集流管、第二集流管和连接于第一集流管和第二集流管之间的若干微通道扁管;在所述若干组微通道扁管外设置有外围保温层;所述水侧流道包括冷水进口管、热水出口管、内外两个圆柱形金属薄壁、上下两个圆环端盖和布置在外圆柱形金属薄壁上的内肋片。所述微通道扁管成形为圆弧形,包覆在所述外圆柱形金属薄壁上,实现热量交换。整个换热器最外层包裹有保温材料,避免热量损失。本发明加工工艺简单,易于推广使用;铝制微通道扁管承压能力优于圆管,减少了制冷剂充注量,降低了成本;环形通道增大了水侧流速,内肋片增强了流体扰动,有效地提高了换热效率。

    基于SMA弹簧驱动的柔性机器臂切换控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113858187A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111227151.7

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于SMA弹簧驱动的柔性机器臂切换控制方法及系统,涉及柔性机器臂控制技术领域,该方法包括:步骤S1:获取SMA弹簧向量表达式并计算数值;步骤S2:根据计算数值,对分系统、边界、切换集以及映射进行辨识;步骤S3:引入物理约束,判断所述分系统数目及当前所处分系统;步骤S4:实时监测各平台位姿向量,在发生系统切换时,输出当前分系统,为控制方法提供参考。本发明能够解决基于SMA弹簧驱动的柔性机器臂切换系统认知不足的问题,可避免由于系统切换而控制方案变更不及时,系统失控或失稳现象的发生。

    一种用于循环式空气源热泵热水机的微通道冷凝器

    公开(公告)号:CN110595114A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910976758.1

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于循环式空气源热泵热水机的微通道冷凝器,其采用制冷剂微通道扁管平行设置于制冷剂第一集流管和制冷剂第二集流管之间,水第一集流管和水第二集流管均与若干水分流管连通;每根水扁管套在每根制冷剂微通道扁管的外侧,形成套管式结构,端盖穿过制冷剂微通道扁管,焊接在每根水扁管两端,使环形状水流道两端被封闭;制冷剂进气管和制冷剂出液管分别与空气源热泵系统中的相应管路连接,使制冷剂在系统中循环流动。本发明结构简单,易于加工,安装方便;全铝材料轻量化设计更易回收,循环使用;微通道扁管结构增强了制冷剂侧换热系数,使制冷剂充注量减少,可用于更高压力系统;套管式结构能使水和制冷剂形成纯逆流换热,从而提高了传热温差,增大了传热量。

    一种用于门诊的结构可调式输液支架

    公开(公告)号:CN215608265U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121593443.8

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于门诊的结构可调式输液支架,所述顶板的顶面开设有四个卡孔,所述卡孔的内部活动套接有四个钉子,所述顶板的底面固定安装有底柱,所述底柱的底面开设有底孔,所述底柱的内部顶面固定安装有电动推杆,所述电动推杆轴的底面固定安装有大移动柱,通过拉动设置的右移动柱和左移动柱进行移动可以让医护人员对多位患者进行输液,通过推动设置的卡块进入顶孔的内部可以对右移动柱和左移动柱的位置进行固定,通过推动设置的固定块进入卡槽的内部可以对卡块进行固定,通过设置的内块可以防止滑动块在移动时脱离出顶槽的内部,让装置的安全性更高,通过设置的挂钩可以便于医护人员将输液瓶挂起来,让装置的实用性更强。

    一种肾内科用尿液取样器

    公开(公告)号:CN215503126U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120185642.9

    申请日:2021-01-24

    Abstract: 本实用新型属于尿液取样技术领域,尤其是一种肾内科用尿液取样器,针对现有的尿液取样器使用不便,一次只能收集一个收集管尿液,不能将尿液分开取放的问题,现提出如下方案,其包括圆筒,圆筒的顶部设置有尿液口,圆筒内转动安装有密封板,密封板的顶部设置有尿液孔,圆筒内固定安装有固定板,密封板与固定板接触,固定板上设置有多个管道,多个管道为环形排布;圆筒的底部设置有四个固定杆,四个固定杆的底端固定安装有同一个圆板,圆板的顶部设置有多个放置盘,多个放置盘为均与排布,多个放置盘内均放置有收集管,多个收集管分别与多个管道相适配。本实用新型使用不便,可以将尿液分开取放。

    一种泌尿外科腔镜防水帽
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214906675U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202022842871.1

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种泌尿外科腔镜防水帽,涉及医疗用具领域,包括防水头、防水帽和固定盘,所述防水帽的内壁固定连接有供电池,所述防水帽的背面与固定盘螺纹连接,所述固定盘的内部固定连接有延伸软管,本实用新型便于医护人员反复利用擦洗棉,同时减少了医护人员需要抽出腔镜的次数,且挤出的组织液也可以直接漏在接水槽内,进而保证了患者伤口处的整洁,进而保护了患者的伤口,通过固定连接在防水头内部两侧面的侧边槽和固定连接在侧边槽内部的照明灯,这样医护人员就可以通过按动照明按钮来启动照明灯,即可为腔镜通过辅助照明,进而提供了医护人员观察的秦系度与准确读,进一步的提高了医护人员的工作效率。

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