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公开(公告)号:CN117188411A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311150110.1
申请日:2023-09-07
申请人: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要: 本申请属于水利工程技术领域,尤其是涉及一种锥形自适应封堵隧洞装置,包括固定封堵体、活动封堵套筒、铰链、封堵板组件、弹簧、固定支撑轴、和扇叶模组,其中活动封堵套筒、铰链以及封堵板组件组成活动封堵体,所述固定封堵体大端为进水口,其小端为出水口,所述活动封堵体滑动安装在固定封堵体的内腔中,所述固定支撑轴固定在活动封堵体的腔室,所述扇叶模组安装在固定支撑轴上。本发明中,采用了锥形笔套状结构,将可小范围滑移的装置放置到隧洞中,与传统的封堵装置相比,本装置可借助上游的水压力工作,且在投入使用后不仅可作为封堵作用,还可以作为清淤装置,借助上游水压力作用,在装置小端处形成激流,用于冲刷隧洞内淤泥。
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公开(公告)号:CN117364717A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311078320.4
申请日:2023-08-25
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC分类号: E02B7/50 , E02B7/54 , E02B3/16 , H04N7/18 , G01S15/62 , G01S15/86 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01C9/00 , G01C9/02 , G01M3/04 , G01M3/02
摘要: 本申请属于隧洞无人封堵技术领域,尤其是涉及一种可远程监控的智能浮体封堵门,包括浮体闸门结构、三维液压推进驱动装置、水下可视化测控导向系统以及水面综合控制系统,所述浮体闸门结构由多节门叶通过螺栓连接组装而成,且门叶间采用节间止水,所述浮体闸门结构内设有密封舱、充水舱、止水密封橡胶带和充排水管路,用于浮力调节。本发明中,水下可视化测控导向系统能够实时、准确反映浮体封堵门在水中的实际运动方向,以及可能出现的倾斜情况,并能够清晰地观察到浮体封堵门上随形水封橡胶与模拟洞口的贴合密封情况,对相似的不同水库泄洪洞水下封堵提供技术支撑,浮体封堵门可以多次重复利用,节约成本,体现了经济性。
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公开(公告)号:CN118758248A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410755528.3
申请日:2024-06-12
发明人: 储兆伟 , 田继荣 , 黄友灿 , 吴晓雷 , 冯涛 , 朱丽 , 李太清 , 杨先艾 , 邹成龙 , 郭锐 , 肖海斌 , 陈有勤 , 李黎 , 张鹏 , 徐小坤 , 刘海波 , 冯赛 , 王顺波
摘要: 本发明涉及大坝安全监测技术领域,公开了一种基于北斗的大坝坝体变形监测方法及系统,包括应变定位片、北斗卫星导航系统接收器、数据处理分析系统和预警系统;本发明与现有技术相比的优点在于:使得大坝坝体变形的监测能够实现毫米级甚至更高的精度;使得基于北斗卫星导航系统的大坝坝体变形动态监测系统具有高度的安全可靠性,能够确保大坝安全监测的连续性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117932745A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410101103.0
申请日:2024-01-24
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
发明人: 陈豪 , 周华 , 肖海斌 , 包腾飞 , 郑东健 , 邱小弟 , 许后磊 , 赵富刚 , 赵志勇 , 陈旭 , 余记远 , 聂兵兵 , 钟鸣 , 龚友龙 , 吴光耀 , 肖亮 , 刘海波 , 施海鹰 , 朱立新 , 郭海峰 , 杨俊坤
IPC分类号: G06F30/13 , G06F119/14
摘要: 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法,涉及混凝土坝结构安全监测技术领域,通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型,其中,在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层;在基于分层模型进行评判分析时,包括:采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据,同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据;基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果;基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果;基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。
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公开(公告)号:CN117409275B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311659811.8
申请日:2023-12-06
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/764 , G01S13/89
摘要: 本发明公开了一种多角度雷达图像处理方法,属于图像处理技术领域,包括以下步骤S1、采集若干个不同角度的原始雷达图像,生成原始雷达图像集;S2、根据原始雷达图像集,生成角度约束系数;S3、根据角度约束系数,在原始雷达图像集中确定标准雷达图像;S4、构建图像处理模型,并将标准雷达图像输入至图像处理模型中,完成多角度雷达图像处理。本发明充分考虑不同采集角度的影响,在多个角度的雷达图像中确定标准雷达图像,标准雷达图像受采集角度影响最小,因此可以作为标准雷达图像,标准雷达图像的准确选择有利于对所有原始雷达图像进行改进,减少不必要的流程。
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公开(公告)号:CN116665130A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310670442.6
申请日:2023-06-07
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法,包括:1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模,构建变量特征图和时间特征图;2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息,得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系;3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数,得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况,提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率,并能对异常现象进行合理解释,辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号:CN115994891B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN116346921A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310316643.6
申请日:2023-03-29
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法,构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型;构造最大化用户请求节省时延的目标函数;将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程;将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体,利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态,组合成一个系统状态;将系统状态信息作为每个智能体的输入;找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法,降低了服务器通信成本,满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号:CN118209945A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311377467.3
申请日:2023-10-23
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于雷达指标的监测点选择方法,S1、确定监测区域:首先需要明确监测的区域范围,以确定待选择的监测点的范围;S2、收集雷达数据:通过部署雷达设备并进行监测,获取目标物体的参数值;S3、数据处理和分析:对收集到的雷达数据进行处理,根据指标参数计算并分析每个监测点的特性,能够使用统计学方法和人工智能技术手段来辅助分析。本发明通过雷达技术可以实时获取目标物体的参数,对于大范围和多目标的监测需求,能够较为高效地筛选出符合要求的监测点,并且,雷达技术不需要直接接触目标物体,只需要通过发送和接收信号进行监测,因此可避免对目标物体造成干扰或损坏。
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公开(公告)号:CN117663975A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311649192.4
申请日:2023-12-04
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号: G01B7/16 , G01B15/06 , G01S19/42 , G01S13/90 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种适用于库岸边坡的高精度三维形变反演法,包括如下步骤:S1、通过在库岸边坡上设置监测点,采集地表形变数据,如位移和倾斜,这些数据能够通过各种测量技术获取;S2、将采集到的监测数据进行处理和分析,去除测量误差,并对数据进行滤波和插值处理,以得到稳定的监测结果;S3、建立库岸边坡的数学模型,考虑岩土材料的力学特性和边坡结构,以及周围地质环境等因素;S4、利用采集到的监测数据和建立的数学模型,通过反演计算得到边坡的形变信息。本发明通过使用监测GNSS‑InBSAR技术,以便测量地表变形和形变监测;而使GNSS‑InBSAR这两种技术结合起来,通过综合GNSS和InSAR数据,能够获得更全面、精确的地表形变信息。
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