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公开(公告)号：CN118682759A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410867772.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Inventor： 李政冀
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种仿生服务型人形机器人感知控制系统，包括：控制中心，其包括信号处理模块，接收机器人多个传感器发送的检测信号，对检测信号进行调节、滤波、去噪，提高传感器捕获数据的处理效率和精确度；数据处理模块，其包括多个处理器，其采用多线程技术将检测信号的任务分为多个子任务，控制多个处理器并行处理任务；处理器采用实时操作系统来完成任务调度，有效提高了机器人整体运行速度和反应能力；故障处理模块，优化机器人的故障容忍度，通过故障检测算法监测和分析机器人的行为和状态数据来识别潜在的问题，机器人发生故障时，通过自修复机制在不影响机器人主要功能的情况下自动切换到备用系统或调整操作参数，以适应当前的工作状态。
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公开(公告)号：CN109894559B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811020786.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷镦设备的举升开合模传输结构，包括脱模装置，所述脱模装置顶部固定连接有下模，所述下模顶部两侧对称位置均固定连接有下模定位柱，所述下模远离脱模装置的一侧中间位置固定连接有起模装置，所述起模装置背面固定连接有举升平衡装置，所述下模定位柱远离下模的一端外表面滑动连接有上模定位套，所述上模定位套远离下模定位柱的一侧固定连接有上模，所述上模靠近起模装置的一侧中间位置固定连接有冷镦定位块，本发明涉及冷镦设备技术领域。使得该装置可自动实现冷镦件模具的举升，更换加工面，并且可去更换加工件，无需人工进行操作，保护人身安全，提高了加工效率，节约时间。
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公开(公告)号：CN108588727B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810376432.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的液压柱塞工件的表面加工工艺，包括如下步骤：1.1)预处理步骤，1.2)球化热循环步骤，1.3)清洗材料步骤，1.4)精拉丝步骤；本发明提供了高效的一种液压柱塞工件的表面加工工艺。
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公开(公告)号：CN109899408A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811020111.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
IPC: F16D25/0635
Abstract: 本发明公开了一种冷镦齿圈多盘式离合器，包括变速器输出轴，变速器输出轴的左侧固定连接有曲轴，变速器输出轴的中间位置固定连接有从动齿轮，变速器输出轴的左侧设置有飞轮，飞轮靠近左侧的外表面固定连接有人字齿轮，变速器输出轴的外部且位于飞轮的右侧设置有离合盘，变速器输出轴的外部且位于离合盘的右侧设置有压盘，从动齿轮的外表面套设且螺纹连接有从动盘，从动盘的右侧且与后支撑环对称设置有前支撑环，变速器输出轴右侧的外表面套设有离合器前盖，本发明涉及冷镦离合器技术领域。该冷镦齿圈多盘式离合器，达到了实现扭矩最大化，使打滑现象和抱死现象产生的几率降到最低，实现噪声低和磨损小，增加摩擦片使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN109894564B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811019461.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂，所述平行移动式夹臂的一端上方固定设置有行程调整平台，所述行程调整平台的上下两端固定设置有行程自调整夹子，所述平行移动式夹臂的一端上下方固定设置有传送自调整夹子，所述安装板的一端且位于平行移动式夹臂正下方固定设置有材料定位器，所述平行移动式夹臂的上端且位于材料定位器一侧固定设置有张合控制器，所述平行移动式夹臂的上端且位于张合控制器左右两侧固定设置有X轴送料，本发明涉及锻造设备领域领域。该一种冷镦设备的传输结构，可将原料调整传输至材料定位器的正下方进行位置的定位，然后通过张合控制器控制夹持臂张合进行调整，达到方便精准有效的进行输送物料的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108559830B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810376500.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对液压柱塞工件进行热处理的系统，包括如下步骤：1.1)酸洗去氧化皮步骤，1.2)去残酸步骤，1.3)去水锈步骤，1.4)磷化步骤，1.5)皂化步骤，1.6)粗拉丝步骤，1.7)球化热循环步骤，1.8)清洗材料步骤，1.9)精拉丝步骤，1.10)冷镦处理步骤，1.11)产品塑形步骤，1.12)淬火处理步骤，1.13)振动研磨步骤，1.14)消磁处理步骤，1.15)表面处理步骤，1.16)筛选步骤；本发明提供了一种高效的对液压柱塞工件进行热处理的系统。
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公开(公告)号：CN110303354A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910668022.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机床上可拆卸式的Z向刀具总成，属于机床设备技术领域。它解决了现有机床上的Z向刀具总成成本高、使用不便等技术问题。本Z向刀具总成包括底座，底座的一侧固设有固定块组件；底座的另一侧设有可转动的丝杠，底座的一端固设有能够驱动丝杠转动的伺服电机，丝杠上螺纹连接有滑动座，滑动座上设有刀具固定套以及驱动刀具固定套转动的驱动电机，驱动电机的输出轴上还设有同步轮；刀具固定套的端部通过刀具固定锁固定有刀具，丝杠的轴线方向与刀具固定套的轴线方向相一致。本发明中的Z向刀具总成能够方便的对现有的机床设备进行改造，也可以多个同时使用，比较灵活，装配方便，通用性高，节省成本。
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公开(公告)号：CN109894564A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811019461.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂，所述平行移动式夹臂的一端上方固定设置有行程调整平台，所述行程调整平台的上下两端固定设置有行程自调整夹子，所述平行移动式夹臂的一端上下方固定设置有传送自调整夹子，所述安装板的一端且位于平行移动式夹臂正下方固定设置有材料定位器，所述平行移动式夹臂的上端且位于材料定位器一侧固定设置有张合控制器，所述平行移动式夹臂的上端且位于张合控制器左右两侧固定设置有X轴送料，本发明涉及锻造设备领域领域。该一种冷镦设备的传输结构，可将原料调整传输至材料定位器的正下方进行位置的定位，然后通过张合控制器控制夹持臂张合进行调整，达到方便精准有效的进行输送物料的效果。
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公开(公告)号：CN110304392B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910667038.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可组合式自动化立体货架，属于货架设备技术领域。它解决了现有货架自动化程度低等技术问题。本自动化立体货架包括机架，机架内设有多个支撑架，每个支撑架上均放置有货料盒，机架上设有活动架、竖向的转矩层叠结构联组带一以及驱动转矩层叠结构联组带一运转的驱动电机一，活动架与转矩层叠结构联组带一的一侧相固连，活动架上固设有两条横向间隔设置的导轨，两条导轨分设在支撑架的两侧，导轨上活动设置有送料小车，送料小车上设有定位支撑架，活动架上设有驱动送料小车沿导轨长度方向移动的转矩层叠结构联组带二以及驱动转矩层叠结构联组带二运转的驱动电机二。本发明中的自动化立体货架组装方便，设置灵活，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108588727A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376432.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 三门通顺铆钉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的液压柱塞工件的表面加工工艺，包括如下步骤：1.1)预处理步骤，1.2)球化热循环步骤，1.3)清洗材料步骤，1.4)精拉丝步骤；本发明提供了高效的一种液压柱塞工件的表面加工工艺。
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