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公开(公告)号：CN107073612A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083107.5
申请日：2014-10-28
IPC: B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
CPC classification number: B23G3/08 , B23B25/02 , B23G1/02 , G05B19/186 , G05B19/4093 , G05B2219/36198 , G05B2219/45215 , G05B2219/49055 , G05B2219/49384 , Y02P90/265
Abstract: 数控装置(1)具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，其中，所述主轴使加工对象旋转，所述第1驱动轴使切削刀具沿与通过切削加工而形成的螺纹的导程方向垂直的方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动，所述第2驱动轴使所述切削刀具沿所述导程方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动；以及振动单元(482、483)，其使作为相对于所述主轴的旋转周期而具有预先规定的比的周期的往返进给移动的振动与所述第1驱动轴的移动叠加，通过使所述切削刀具和所述加工对象相对地移动而对所述加工对象进行多次进刀加工，由此进行在所述加工对象形成螺纹的螺纹车削加工，其中，具有螺纹车削振动调整部(484)，其在多次所述进刀加工中，以使得所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次偏移预先规定的振动相位偏移量的方式，对所述驱动部进行控制。
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公开(公告)号：CN105209991B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
Abstract: 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN107000152B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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公开(公告)号：CN107073612B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480083107.5
申请日：2014-10-28
IPC: B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
Abstract: 数控装置(1)具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，其中，所述主轴使加工对象旋转，所述第1驱动轴使切削刀具沿与通过切削加工而形成的螺纹的导程方向垂直的方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动，所述第2驱动轴使所述切削刀具沿所述导程方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动；以及振动单元(482、483)，其使作为相对于所述主轴的旋转周期而具有预先规定的比的周期的往返进给移动的振动与所述第1驱动轴的移动叠加，通过使所述切削刀具和所述加工对象相对地移动而对所述加工对象进行多次进刀加工，由此进行在所述加工对象形成螺纹的螺纹车削加工，其中，具有螺纹车削振动调整部(484)，其在多次所述进刀加工中，以使得所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次偏移预先规定的振动相位偏移量的方式，对所述驱动部进行控制。
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公开(公告)号：CN107000152A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104995571B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
Abstract: 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应
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公开(公告)号：CN104995571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384 , G05B19/18
Abstract: 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。
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公开(公告)号：CN105209991A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
Abstract: 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN114072742B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201980097758.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 嵯峨崎正一
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4069
Abstract: 数控装置(40)具有画面处理部(44)，该画面处理部(44)将由振动切削指令指定的指令振动移动量的波形及由检测器(102x～102s)检测的实际位置的波形分别按照单位时间进行分割，该画面处理部(44)针对时间轴，将n设为自然数，使第n个指令振动移动量的波形即第n个指令振动波形、第n+1个指令振动移动量的波形即第n+1个指令振动波形、第n个实际位置的波形即第n个实际位置波形及第n+1个实际位置的波形即第n+1个实际位置波形在显示部(30)进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN113260931B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980087690.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其对NC程序进行存储，该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令；以及程序变换部(414)，其将第2指令变换为在对机器人控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制，使用第3指令对机器人(60)进行控制。(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令，
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