机床
    6.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN111052013B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201880050790.0

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: G05B19/18 B23B3/18 B23B3/30

    摘要: 在机床中,进行使用沿与X轴倾斜而交叉的方向(Ys轴)移动的工具台的叠加控制,机床(100)包括:具有主轴(111)的主轴台(110)和具有主轴(121)的主轴台(120),所述主轴(121)具有与主轴(111)的轴心方向平行的Z3轴;转塔刀架(131),其相对于主轴台(110、120)进行移动;以及控制装置(150),其以转塔刀架(131)的动作为基准来对主轴台(120)进行叠加控制,转塔刀架(131)可分别沿分别与Z轴正交且互相以直角以外的角度相交的X轴的方向和Ys轴的方向移动,控制装置(150)通过沿Ys轴的方向的移动和沿X轴方向的移动的组合来使转塔刀架(131)沿与Ys轴和X轴不同的Y轴移动,并且叠加控制时进行控制而对主轴台(120)限制伴随沿Y轴方向的移动的沿X轴方向的移动。

    机床
    8.
    发明公开
    机床 有权

    公开(公告)号:CN111052013A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201880050790.0

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: G05B19/18 B23B3/18 B23B3/30

    摘要: 在机床中,进行使用沿与X轴倾斜而交叉的方向(Ys轴)移动的工具台的叠加控制,机床(100)包括:具有主轴(111)的主轴台(110)和具有主轴(121)的主轴台(120),所述主轴(121)具有与主轴(111)的轴心方向平行的Z3轴;转塔刀架(131),其相对于主轴台(110、120)进行移动;以及控制装置(150),其以转塔刀架(131)的动作为基准来对主轴台(120)进行叠加控制,转塔刀架(131)可分别沿分别与Z轴正交且互相以直角以外的角度相交的X轴的方向和Ys轴的方向移动,控制装置(150)通过沿Ys轴的方向的移动和沿X轴方向的移动的组合来使转塔刀架(131)沿与Ys轴和X轴不同的Y轴移动,并且叠加控制时进行控制而对主轴台(120)限制伴随沿Y轴方向的移动的沿X轴方向的移动。