公开(公告)号：CN104995571A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380072667.6

申请日：2013-02-12

申请人： 三菱电机株式会社 ,  西铁城控股株式会社 ,  西铁城精机株式会社

发明人： 渡边光雄 ,  嵯峨崎正一 ,  镰田淳一 ,  筱原浩 ,  松丸肇 ,  松本仁 ,  筱原孝哲 ,  筱原昭彦 ,  柳平茂夫

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34123 ,  G05B2219/36204 ,  G05B2219/37077 ,  G05B2219/49384 ,  G05B19/18

摘要： 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。

公开(公告)号：CN104995571B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380072667.6

申请日：2013-02-12

申请人： 三菱电机株式会社 ,  西铁城时计株式会社 ,  西铁城精机株式会社

发明人： 渡边光雄 ,  嵯峨崎正一 ,  镰田淳一 ,  筱原浩 ,  松丸肇 ,  松本仁 ,  筱原孝哲 ,  筱原昭彦 ,  柳平茂夫

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34123 ,  G05B2219/36204 ,  G05B2219/37077 ,  G05B2219/49384

摘要： 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应