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公开(公告)号：CN107110974B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201580068543.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/14 , G01S19/29 , G01S19/42 , G01S19/50 , G01S19/51 , G01S19/26 , G01S19/25 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 一种导航系统，其包括用于确定第一位置的第一导航模块和用于确定第二位置的第二导航模块。所述第一导航模块和所述第二导航模块机械连接，从而使得所述第一位置依赖于所述第二位置。同样，所述第一导航模块和所述第二导航模块可通信地连接以交换包括所述第一位置和所述第二位置中的至少一个的信息。在所述导航系统的运行期间的一时刻处，所述第一导航模块从所述第二导航模块接收所述第二位置并且基于所述第二位置来确定所述第一位置。
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公开(公告)号：CN111670415B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201880088336.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于控制系统的预测控制器，该系统受到包括对系统的状态变量和控制变量的等式约束和不等式约束，该预测控制器包括：估计器，其使用系统的输出的测量值来估计系统的当前状态；以及控制器，其在每个控制步骤求解必要最优条件的矩阵方程式，以生成控制解并且使用控制解来控制系统，以改变系统的状态。矩阵方程式包括具有系统的等式约束的约束Jacobian矩阵的块结构矩阵。控制器使用包括第一级迭代的两级迭代来迭代地确定控制解，第一级迭代针对控制时程内的每个时间点选择有效的不等式约束，利用针对有效的不等式约束的集合中的改变的低秩更新来更新约束Jacobian矩阵，以包括等式约束和有效的不等式约束，以及响应于约束Jacobian矩阵的低秩更新，利用低秩因子分解更新来更新预处理矩阵。第二级迭代使用更新后的预处理矩阵来求解具有更新的约束Jacobian矩阵的矩阵方程式，以生成控制解。
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公开(公告)号：CN107110974A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068543.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/14 , G01S19/29 , G01S19/42 , G01S19/50 , G01S19/51 , G01S19/26 , G01S19/25 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 一种导航系统，其包括用于确定第一位置的第一导航模块和用于确定第二位置的第二导航模块。所述第一导航模块和所述第二导航模块机械连接，从而使得所述第一位置依赖于所述第二位置。同样，所述第一导航模块和所述第二导航模块可通信地连接以交换包括所述第一位置和所述第二位置中的至少一个的信息。在所述导航系统的运行期间的一时刻处，所述第一导航模块从所述第二导航模块接收所述第二位置并且基于所述第二位置来确定所述第一位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105320727A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510329969.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 丹尼尔·N·尼科夫斯基 , A·克尼亚瑟夫 , 迈克尔·J·琼斯
IPC: G06F17/30
Abstract: 用于检测实时序列中的异常的方法。通过首先确定多对正常时间序列数据之间的成对相似性的相似性矩阵来检测实时序列中的异常。将谱聚类过程应用于相似性矩阵，以将表示时间序列数据的维度的变量分割为互斥的组。针对每个组估计正常行为的模型。然后，针对实时序列数据，使用针对每个组的模型确定异常分数，并且将该异常分数与预定的阈值进行比较，以通报异常。
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公开(公告)号：CN105308867A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480035056.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L1/0042 , H03M13/1102 , H03M13/1505 , H03M13/1515 , H03M13/152 , H03M13/251 , H03M13/2906 , H03M13/2966 , H03M13/6325 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/5561 , H04L1/0041 , H04L1/005 , H04L1/0057 , H04L1/0065
Abstract: 一种对数据进行调制以进行光通信的方法，该方法通过首先使用前向纠错(FEC)编码器编码数据以产生编码数据，使用分组编码器编码该编码数据以产生分组编码数据，使得表示该分组编码数据的码字之间的汉明距离增大。按照使得星座点之间的欧几里得距离增大的方式映射分组编码数据被以产生映射数据。然后，在发射器中调制该映射数据，以产生用于光信道的调制信号。
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公开(公告)号：CN111670415A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201880088336.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于控制系统的预测控制器，该系统受到包括对系统的状态变量和控制变量的等式约束和不等式约束，该预测控制器包括：估计器，其使用系统的输出的测量值来估计系统的当前状态；以及控制器，其在每个控制步骤求解必要最优条件的矩阵方程式，以生成控制解并且使用控制解来控制系统，以改变系统的状态。矩阵方程式包括具有系统的等式约束的约束Jacobian矩阵的块结构矩阵。控制器使用包括第一级迭代的两级迭代来迭代地确定控制解，第一级迭代针对控制时程内的每个时间点选择有效的不等式约束，利用针对有效的不等式约束的集合中的改变的低秩更新来更新约束Jacobian矩阵，以包括等式约束和有效的不等式约束，以及响应于约束Jacobian矩阵的低秩更新，利用低秩因子分解更新来更新预处理矩阵。第二级迭代使用更新后的预处理矩阵来求解具有更新的约束Jacobian矩阵的矩阵方程式，以生成控制解。
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公开(公告)号：CN105320727B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201510329969.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 丹尼尔·N·尼科夫斯基 , A·克尼亚瑟夫 , 迈克尔·J·琼斯
IPC: G06F16/2458
Abstract: 用于检测实时序列中的异常的方法。通过首先确定多对正常时间序列数据之间的成对相似性的相似性矩阵来检测实时序列中的异常。将谱聚类过程应用于相似性矩阵，以将表示时间序列数据的维度的变量分割为互斥的组。针对每个组估计正常行为的模型。然后，针对实时序列数据，使用针对每个组的模型确定异常分数，并且将该异常分数与预定的阈值进行比较，以通报异常。
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公开(公告)号：CN105308867B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201480035056.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种对数据进行调制以进行光通信的方法，该方法通过首先使用前向纠错(FEC)编码器编码数据以产生编码数据，使用分组编码器编码该编码数据以产生分组编码数据，使得表示该分组编码数据的码字之间的汉明距离增大。按照使得星座点之间的欧几里得距离增大的方式映射分组编码数据被以产生映射数据。然后，在发射器中调制该映射数据，以产生用于光信道的调制信号。
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