-
公开(公告)号：CN105793140A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081357.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/02 , B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，力图提高低速区域中的控制响应性，并且抑制噪声和振动。电动助力转向控制装置的控制量设定单元基于目标电流和实际电流之间的偏差来进行PI控制，但是还具有基于偏差和车速以使比例项的增益为可变的增益设定单元(12)，积分项使用预先决定的固定增益来对控制量进行运算。
-
公开(公告)号：CN110352155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201780087570.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正，从而抑制由推定误差产生的转矩变动，并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括：检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。
-
公开(公告)号：CN103858334A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180074191.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0096 , B62D5/046 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P23/0086
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
-
公开(公告)号：CN107531271A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079456.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
-
公开(公告)号：CN103562049B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102917940A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201080067133.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/08 , B62D5/0493 , B62D15/027 , G05B11/01
Abstract: 本发明提供一种具备如下副控制装置的控制系统，该副控制装置上无需设置有LAN通信电路，能以廉价的结构来监视主控制装置，主控制装置具有：第一信号处理单元，该第一信号处理单元基于输入信号来生成输出的生成所使用的第一信号；以及第二信号处理单元，该第二信号处理单元基于所述输入信号来生成与所述第一信号实质上等价的第二信号，通信处理单元具有将第一信号和第二信号从主控制装置传输到副控制装置的功能，副控制装置具有比较判定处理单元，该比较判定处理单元对从主控制装置传输的第一信号和第二信号进行比较，在这些信号之间的偏差在规定值以上的状态持续第一规定时间以上时判定为异常，限制单元构成为基于比较判定单元判定的所述异常，对主控制装置的输出施加规定限制。
-
公开(公告)号：CN110650885B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780090645.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/17 , B62D119/00
Abstract: 提供一种电动助力转向装置，包括：对驾驶员的转向转矩进行检测的转向转矩检测部；对驾驶员的转向力进行辅助的电动机；对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算的推定速度运算部；基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正的推定速度校正部；对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角运算部；以及基于所述推定角来向所述电动机提供电力的供电部，当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。
-
公开(公告)号：CN110352155B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780087570.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正，从而抑制由推定误差产生的转矩变动，并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括：检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。
-
公开(公告)号：CN105793140B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201380081357.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/02 , B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，力图提高低速区域中的控制响应性，并且抑制噪声和振动。电动助力转向控制装置的控制量设定单元基于目标电流和实际电流之间的偏差来进行PI控制，但是还具有基于偏差和车速以使比例项的增益为可变的增益设定单元(12)，积分项使用预先决定的固定增益来对控制量进行运算。
-
公开(公告)号：CN103858334B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180074191.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0096 , B62D5/046 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P23/0086
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.021 seconds)
