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公开(公告)号：CN107531277A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079172.5
申请日：2015-05-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。
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公开(公告)号：CN103802883B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310419450.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: H02H7/08 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P29/68
Abstract: 本发明得到一种电动动力转向控制装置以及电动动力转向控制方法，能够根据用于给电动机提供电流的元器件的热特性来实现更恰当的热对策。电动动力转向控制装置包括控制单元，对车辆的方向盘的转向力进行辅助，控制单元(10)对于控制单元内的各个元器件(12～15)预先存储有与本身发热相对应的第1过热保护特性和与周围温度相对应的第2过热保护特性，以作为确定各个元器件的发热源电流值与过热保护系数之间的对应关系的过热保护特性，且控制单元(10)使用两个特性的过热保护系数，依次对从各个元器件求出的电流上限值进行修正，并根据修正结果中最小的电流上限值来持续地进行电流控制。
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公开(公告)号：CN107531277B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201580079172.5
申请日：2015-05-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
Abstract: 主控制器包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将d轴电流指令值限幅到d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于dq转换电流限制值以及限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将q轴电流指令值限幅到q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于限制后的d轴电流指令值及限制后的q轴电流指令值来控制电机电流。
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公开(公告)号：CN107531271A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079456.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
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公开(公告)号：CN103802883A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310419450.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: H02H7/08 , B62D5/046 , B62D5/0496 , H02P29/68
Abstract: 本发明得到一种电动动力转向控制装置以及电动动力转向控制方法，能够根据用于给电动机提供电流的元器件的热特性来实现更恰当的热对策。电动动力转向控制装置包括控制单元，对车辆的方向盘的转向力进行辅助，控制单元(10)对于控制单元内的各个元器件(12～15)预先存储有与本身发热相对应的第1过热保护特性和与周围温度相对应的第2过热保护特性，以作为确定各个元器件的发热源电流值与过热保护系数之间的对应关系的过热保护特性，且控制单元(10)使用两个特性的过热保护系数，依次对从各个元器件求出的电流上限值进行修正，并根据修正结果中最小的电流上限值来持续地进行电流控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531271B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201580079456.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
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公开(公告)号：CN101565054B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910129671.7
申请日：2006-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0496
Abstract: 提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。
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公开(公告)号：CN101058318B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610136577.0
申请日：2006-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0496
Abstract: 提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。
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公开(公告)号：CN101565054A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910129671.7
申请日：2006-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0496
Abstract: 提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。
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公开(公告)号：CN101058318A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200610136577.0
申请日：2006-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0496
Abstract: 提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。
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