公开(公告)号：CN102917940A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201080067133.0

申请日：2010-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩元庆介 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/08 ,  B62D5/0493 ,  B62D15/027 ,  G05B11/01

Abstract: 本发明提供一种具备如下副控制装置的控制系统，该副控制装置上无需设置有LAN通信电路，能以廉价的结构来监视主控制装置，主控制装置具有：第一信号处理单元，该第一信号处理单元基于输入信号来生成输出的生成所使用的第一信号；以及第二信号处理单元，该第二信号处理单元基于所述输入信号来生成与所述第一信号实质上等价的第二信号，通信处理单元具有将第一信号和第二信号从主控制装置传输到副控制装置的功能，副控制装置具有比较判定处理单元，该比较判定处理单元对从主控制装置传输的第一信号和第二信号进行比较，在这些信号之间的偏差在规定值以上的状态持续第一规定时间以上时判定为异常，限制单元构成为基于比较判定单元判定的所述异常，对主控制装置的输出施加规定限制。

公开(公告)号：CN102917940B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201080067133.0

申请日：2010-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩元庆介 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/08 ,  B62D5/0493 ,  B62D15/027 ,  G05B11/01

Abstract: 本发明提供一种具备如下副控制装置的控制系统，该副控制装置上无需设置有LAN通信电路，能以廉价的结构来监视主控制装置，主控制装置具有：第一信号处理单元，该第一信号处理单元基于输入信号来生成输出的生成所使用的第一信号；以及第二信号处理单元，该第二信号处理单元基于所述输入信号来生成与所述第一信号实质上等价的第二信号，通信处理单元具有将第一信号和第二信号从主控制装置传输到副控制装置的功能，副控制装置具有比较判定处理单元，该比较判定处理单元对从主控制装置传输的第一信号和第二信号进行比较，在这些信号之间的偏差在规定值以上的状态持续第一规定时间以上时判定为异常，限制单元构成为基于比较判定单元判定的所述异常，对主控制装置的输出施加规定限制。