公开(公告)号：CN103858334A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201180074191.0

申请日：2011-11-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  堀恭彰 ,  岩根雅史 ,  森辰也 ,  高塚有史 ,  白木扶

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/0096 ,  B62D5/046 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0086

Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。

公开(公告)号：CN111315638B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201780096458.3

申请日：2017-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 堀恭彰 ,  河原健太 ,  池本克哉 ,  岩见英司 ,  土居英树

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。

公开(公告)号：CN1746063A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200510075818.0

申请日：2005-06-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 喜福隆之 ,  上月宏之 ,  堀恭彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩Tq进行检测的转矩传感器1；向转向动作提供转矩的电动机3；驱动电动机3的电动机驱动电路56；根据操纵转矩Tq至少算出电动机3的目标电流io的转向控制单元53a；根据目标电流io向电动机驱动电路56发出指示的电动机控制单元53b；根据操纵转矩Tq及目标电流io检查转向控制单元53a的动作的转向控制检查单元54a；及根据电动机驱动电路56规定的状态量检查电动机控制单元53b的动作的电动机控制检查单元54b。

公开(公告)号：CN111315638A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201780096458.3

申请日：2017-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 堀恭彰 ,  河原健太 ,  池本克哉 ,  岩见英司 ,  土居英树

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。

公开(公告)号：CN103858334B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201180074191.0

申请日：2011-11-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  堀恭彰 ,  岩根雅史 ,  森辰也 ,  高塚有史 ,  白木扶

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/0096 ,  B62D5/046 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0086

Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。

公开(公告)号：CN100467328C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200510075818.0

申请日：2005-06-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 喜福隆之 ,  上月宏之 ,  堀恭彰

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩(Tq)进行检测的转矩传感器(1)；向转向动作提供转矩的电动机(3)；驱动电动机(3)的电动机驱动电路(56)；根据操纵转矩(Tq)至少算出电动机(3)的目标电流(io)的转向控制单元(53a)；根据目标电流(io)向电动机驱动电路(56)发出指示的电动机控制单元(53b)；根据操纵转矩(Tq)及目标电流(io)检查转向控制单元(53a)的动作的转向控制检查单元(54a)；及根据电动机驱动电路(56)规定的状态量检查电动机控制单元(53b)的动作的电动机控制检查单元(54b)。