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公开(公告)号：CN102457275B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110152105.5
申请日：2011-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076 , H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种电子控制装置。主微机异常判断单元对基于来自主微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对主微机A/D转换器和Vref进行异常判断。副微机异常判断单元对基于来自副微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对副微机A/D转换器和Vref进行异常判断。异常识别单元利用主微机异常判断单元和副微机异常判断单元这两个异常判断单元的异常判断结果，来识别发生异常的部位。
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公开(公告)号：CN105209320A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201380076437.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 在计算包括用于辅助车辆驾驶员的方向盘转向力的马达的电动助力转向控制装置的控制量的CPU(10)中，构成为对计算马达(4)的转速的马达转速计算部(17)的值施加由滤波部(18)所进行的滤波处理，并输出至目标d轴电流值设定部(11b)，在高转矩及高马达转速区域中，通过降低目标d轴电流值相对于马达转速的响应性，来抑制方向盘操作时的振动及噪音。
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公开(公告)号：CN103460597A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069974.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P3/02 , B62D5/0487 , H02P21/06 , H02P27/08 , H02P29/026
Abstract: 本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。
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公开(公告)号：CN103460597B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180069974.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P3/02 , B62D5/0487 , H02P21/06 , H02P27/08 , H02P29/026
Abstract: 本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。
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公开(公告)号：CN104284828A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201280073114.8
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P23/03 , H02P29/0241 , B62D5/0472 , B62D5/0481
Abstract: 基于转向转矩来对多相电动机(6)进行电动机电流控制的控制单元(1)中所内置的CPU(10)为提供电动机电流而对控制量进行计算，对用于进行电动机电流提供控制的开关元件(T1、T2、T3、T4、T5、T6)计算PWM信号。根据该PWM信号中的占空比，在检测出规定值以上的占空比的情况下，降低电动机电流的反馈的增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589602B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110288846.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , G01D3/08 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01R31/007
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。在旋转变压器发生异常的情况下，读入正弦信号和余弦信号，根据正弦信号和余弦信号的读入值或它们的平方值，来判断是否禁止对旋转变压器进行异常判断，在判断为不禁止对旋转变压器进行异常判断时，在上述检查值每次超出正常范围以外时，对计数值进行累积以使其增加，在该计数值大于等于规定值时，判断为旋转变压器发生异常。
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公开(公告)号：CN111315638B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780096458.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。
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公开(公告)号：CN104246442B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280072315.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
CPC classification number: G01B7/30 , G01D3/08 , G01D5/2046 , H02P6/34
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。旋转变压器装置(14)包括：将用于驱动电动机(4)的控制信号输出到驱动电路(3)的微机(1)；输出与电动机(4)的旋转角度相对应的检测值(正弦信号和余弦信号)的传感器部(5)(旋转变压器)；以及设置在微机(1)与传感器部(5)之间的信号电路(13)，微机(1)在传感器部(5)的检测值在第一正常范围之外时判定为异常，之后，在该检测值处于第二正常范围内且存在于将第一正常范围划分后得到的多个区域中时，判定传感器部(5)恢复了正常。
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公开(公告)号：CN105209320B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380076437.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 在计算包括用于辅助车辆驾驶员的方向盘转向力的马达的电动助力转向控制装置的控制量的CPU(10)中，构成为对计算马达(4)的转速的马达转速计算部(17)的值施加由滤波部(18)所进行的滤波处理，并输出至目标d轴电流值设定部(11b)，在高转矩及高马达转速区域中，通过降低目标d轴电流值相对于马达转速的响应性，来抑制方向盘操作时的振动及噪音。
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公开(公告)号：CN102589602A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110288846.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , G01D3/08 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01R31/007
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。在旋转变压器发生异常的情况下，读入正弦信号和余弦信号，根据正弦信号和余弦信号的读入值或它们的平方值，来判断是否禁止对旋转变压器进行异常判断，在判断为不禁止对旋转变压器进行异常判断时，在上述检查值每次超出正常范围以外时，对计数值进行累积以使其增加，在该计数值大于等于规定值时，判断为旋转变压器发生异常。
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