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公开(公告)号：CN101432957A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780014740.9
申请日：2007-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M1/12 , H02M7/797 , H02M2001/007
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，它在能够进行再生的变换器中，不增大电抗就能够抑制高次谐波，还能够降低电力损失和电磁噪声。将具有比主变换器(2)的直流电压小的直流电压的子变换器(3)的交流侧串联连接到3相的主变换器(2)的各相的交流输入线上，而构成电力变换器(7)。另外，用半周期中1脉冲的选通脉冲驱动主变换器(2)，对子变换器(3)的交流端子的产生电压进行控制使其成为交流电源电压与主变换器(2)的交流端子的产生电压的差分，按照各变换器(2)、(3)的相电压的和来产生电力变换器(7)的相电压。
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公开(公告)号：CN100477483C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200480040112.4
申请日：2004-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ^)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值(Δθ^)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。
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公开(公告)号：CN100470433C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101432957B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200780014740.9
申请日：2007-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M1/12 , H02M7/797 , H02M2001/007
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，它在能够进行再生的变换器中，不增大电抗就能够抑制高次谐波，还能够降低电力损失和电磁噪声。将具有比主变换器(2)的直流电压小的直流电压的子变换器(3)的交流侧串联连接到3相的主变换器(2)的各相的交流输入线上，而构成电力变换器(7)。另外，用半周期中1脉冲的选通脉冲驱动主变换器(2)，对子变换器(3)的交流端子的产生电压进行控制使其成为交流电源电压与主变换器(2)的交流端子的产生电压的差分，按照各变换器(2)、(3)的相电压的和来产生电力变换器(7)的相电压。
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公开(公告)号：CN101542411B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200780044306.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F16F15/02 , G05D19/02 , H02P25/034
Abstract: 本发明提供一种避振控制系统，其抑制配置有激振侧致动器(80)的装置(100)的振动，在构成该避振控制系统时，将具有避振侧驱动部(23)和由该避振侧驱动部驱动的避振侧可动件(25)的避振侧致动器(30)设置在上述装置上，在对该避振侧致动器的动作进行控制时，使用激振侧致动器的模型运算参数和激振侧可动质量数据，计算使激振侧可动质量移动时的加减速推力，基于该加减速推力，确定避振侧驱动部的控制内容，通过使避振侧可动件移动，将用于消除使激振侧可动质量移动时装置上产生的反作用力的力，作用在装置上，由此，高精度地消除因激振侧致动器的动作而产生的激振力，从而抑制装置的振动。
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公开(公告)号：CN101542411A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780044306.5
申请日：2007-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F16F15/02 , G05D19/02 , H02P25/034
Abstract: 本发明提供一种避振控制系统，其抑制配置有激振侧致动器(80)的装置(100)的振动，在构成该避振控制系统时，将具有避振侧驱动部(23)和由该避振侧驱动部驱动的避振侧可动件(75)的避振侧致动器(30)设置在上述装置上，在对该避振侧致动器的动作进行控制时，使用激振侧致动器的模型运算参数和激振侧可动质量数据，计算使激振侧可动质量移动时的加减速推力，基于该加减速推力，确定避振侧驱动部的控制内容，通过使避振侧可动件移动，将用于消除使激振侧可动质量移动时装置上产生的反作用力的力，作用在装置上，由此，高精度地消除因激振侧致动器的动作而产生的激振力，从而抑制装置的振动。
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公开(公告)号：CN1902813A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200480040112.4
申请日：2004-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ＾)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值 (Δθ＾)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。
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公开(公告)号：CN1745352A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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