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公开(公告)号：CN102835014A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201080066009.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03K17/163 , H02M7/5387 , Y02B70/1483
Abstract: 一种功率转换装置，其将由直流电源（2）供给的直流电力转换为交流电力，该功率转换装置具有：6个开关元件，其由使用宽带隙半导体的电压驱动型的晶体管（6-i）（i=1、2、…、6）和二极管（4-i）构成；以及驱动电路（5-i），其在开关元件断开时，将用于驱动晶体管（6-i）的电压，基于规定的电压轨迹进行控制，该规定的电压轨迹是以使晶体管（6-i）在非线性区域中动作的方式确定出的。
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公开(公告)号：CN104919283A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070051.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/3473 , G05B19/19 , G05B19/231 , G05B2219/37088 , G05B2219/37494 , H02P6/16
Abstract: 实施方式所涉及的编码器具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。
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公开(公告)号：CN102835014B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201080066009.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03K17/163 , H02M7/5387 , Y02B70/1483
Abstract: 一种功率转换装置，其将由直流电源（2）供给的直流电力转换为交流电力，该功率转换装置具有：6个开关元件，其由使用宽带隙半导体的电压驱动型的晶体管（6-i）（i=1、2、…、6）和二极管（4-i）构成；以及驱动电路（5-i），其在开关元件断开时，将用于驱动晶体管（6-i）的电压，基于规定的电压轨迹进行控制，该规定的电压轨迹是以使晶体管（6-i）在非线性区域中动作的方式确定出的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100477483C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200480040112.4
申请日：2004-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ^)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值(Δθ^)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。
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公开(公告)号：CN100470433C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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公开(公告)号：CN1902813A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200480040112.4
申请日：2004-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ＾)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值 (Δθ＾)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。
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公开(公告)号：CN1745352A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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