公开(公告)号：CN100477483C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200480040112.4

申请日：2004-01-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启 ,  长野铁明 ,  原田保信 ,  高桥和孝

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/06

Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ^)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值(Δθ^)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。

公开(公告)号：CN1902813A

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200480040112.4

申请日：2004-01-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启 ,  长野铁明 ,  原田保信 ,  高桥和孝

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/06

Abstract: 在本发明的电动机控制装置中，在电动机的速度控制时，叠加信号生成部(9)输出三角波或正弦波等重复波形的叠加信号(idh)。在d轴电流指令生成部(10)中，将由叠加信号生成部(9d)生成的叠加信号(idh)加在d轴电流指令(idc*0)中，输出d轴电流指令(idc*)。此外，轴偏差检测部(11)(11a、11b、11c、11d)输入d轴电流指令(idc*)和q轴电流指令(iqc*)，输出轴偏角推定值(Δθ＾)。此外，轴偏差校正部(12)输入轴偏角推定值 (Δθ＾)和实际检测位置(θm)，输出校正后的位置(θm′)，所以，利用通常动作中的任意定时的运算，可以实时地进行检测和校正。