公开(公告)号：CN101542411B

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200780044306.5

申请日：2007-11-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启 ,  长野铁明 ,  前川清石 ,  早坂惠美子

IPC: G05D19/02 ,  F16F15/02 ,  H02P25/06

CPC classification number: F16F15/02 ,  G05D19/02 ,  H02P25/034

Abstract: 本发明提供一种避振控制系统，其抑制配置有激振侧致动器(80)的装置(100)的振动，在构成该避振控制系统时，将具有避振侧驱动部(23)和由该避振侧驱动部驱动的避振侧可动件(25)的避振侧致动器(30)设置在上述装置上，在对该避振侧致动器的动作进行控制时，使用激振侧致动器的模型运算参数和激振侧可动质量数据，计算使激振侧可动质量移动时的加减速推力，基于该加减速推力，确定避振侧驱动部的控制内容，通过使避振侧可动件移动，将用于消除使激振侧可动质量移动时装置上产生的反作用力的力，作用在装置上，由此，高精度地消除因激振侧致动器的动作而产生的激振力，从而抑制装置的振动。

公开(公告)号：CN101542411A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200780044306.5

申请日：2007-11-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺田启 ,  长野铁明 ,  前川清石 ,  早坂惠美子

IPC: G05D19/02 ,  F16F15/02 ,  H02P25/06

CPC classification number: F16F15/02 ,  G05D19/02 ,  H02P25/034

Abstract: 本发明提供一种避振控制系统，其抑制配置有激振侧致动器(80)的装置(100)的振动，在构成该避振控制系统时，将具有避振侧驱动部(23)和由该避振侧驱动部驱动的避振侧可动件(75)的避振侧致动器(30)设置在上述装置上，在对该避振侧致动器的动作进行控制时，使用激振侧致动器的模型运算参数和激振侧可动质量数据，计算使激振侧可动质量移动时的加减速推力，基于该加减速推力，确定避振侧驱动部的控制内容，通过使避振侧可动件移动，将用于消除使激振侧可动质量移动时装置上产生的反作用力的力，作用在装置上，由此，高精度地消除因激振侧致动器的动作而产生的激振力，从而抑制装置的振动。