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公开(公告)号：CN109073411B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680084895.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/12 , H02P6/12 , H02P6/16 , H02P29/024
Abstract: 本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括：根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n＞m)的角度检测器；以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器，所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号，所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障。
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公开(公告)号：CN106232459B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201480078197.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/02 , B62D6/10 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元构成为：根据第一级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率与根据第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率相一致，基于由第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元进行相位补偿后的转矩信号，控制产生辅助转矩的电动机。
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公开(公告)号：CN106232459A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078197.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/02 , B62D6/10 , G01L5/221
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元构成为：根据第一级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率与根据第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率相一致，基于由第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元进行相位补偿后的转矩信号，控制产生辅助转矩的电动机。
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公开(公告)号：CN113710561B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980095534.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。
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公开(公告)号：CN116745189A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180090594.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明的目标轨道运算装置(210)包括：基于分割线信息和前车信息来判定有无在与车辆相同的路径内行驶中的前车的同一路径内判定部(211)；以及在所述分割线获取部只能获取左右分割线中的任一方的分割线信息的情况下，在所述同一路径内判定部中判定为有在相同的路径内行驶中的前车的情况下，基于能获取到的一方的分割线信息来运算目标轨道，而在判定为没有在相同的路径内行驶中的前车的情况下不运算目标轨道的目标轨道设定部(220)。由此，在只能获取左右分割线中的一方的情况下，也能抑制错误的目标轨道的生成以及基于此的错误的转向控制等，能实现沿着路径的稳定的车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109073411A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084895.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括：根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n＞m)的角度检测器；以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器，所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号，所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障。
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公开(公告)号：CN104104306B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310461009.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P27/06 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。
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公开(公告)号：CN104104306A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310461009.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P27/06 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。
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公开(公告)号：CN113710561A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095534.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。
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