公开(公告)号：CN106232459B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201480078197.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山本宗法 ,  饭田智也 ,  鲇川洋介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  G01L5/221

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元构成为：根据第一级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率与根据第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率相一致，基于由第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元进行相位补偿后的转矩信号，控制产生辅助转矩的电动机。

公开(公告)号：CN106232459A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201480078197.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山本宗法 ,  饭田智也 ,  鲇川洋介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  G01L5/221

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元构成为：根据第一级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率与根据第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元的传递函数计算出的相位达到最大的频率相一致，基于由第一级的相位补偿单元、第二级的相位补偿单元及第三级的相位补偿单元进行相位补偿后的转矩信号，控制产生辅助转矩的电动机。