公开(公告)号：CN1873566A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200610075535.0

申请日：2006-04-20

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 龟井浩气 ,  东條直人

IPC: G05B19/04 ,  B60L15/00

CPC classification number: B62B5/0026 ,  B62B5/0073 ,  B62D1/02 ,  B62D7/1509 ,  B62D51/001 ,  B62D51/04

Abstract: 本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式。

公开(公告)号：CN101652725A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200880010912.X

申请日：2008-03-27

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 龟井浩气 ,  鹰尾宏

IPC: G05B9/02 ,  B60L3/00 ,  B60L11/14

CPC classification number: G05B19/4065 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  G05B9/02 ,  H01M8/04679 ,  H01M10/48 ,  H01M2250/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/32

Abstract: 本发明提供一种电气设备，检测部件的劣化，限制执行元件的输出。