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公开(公告)号：CN115285895B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210934079.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转的物料装置及翻转方法，物料箱体的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱和第二限位圆柱；物料箱体的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块；还包括用于对物料箱体进行吊装的吊钩板，吊钩板的顶部加工有用于穿过叉车货叉的货叉孔，吊钩板的底端一侧加工有竖直槽，竖直槽的底部通过销轴铰接有吊钩钩体；吊钩钩体的下侧壁与固定在吊钩板外壁上的限位柱相配合，并使得吊钩板转动到极限角度时对吊钩钩体稳定限位支撑。通过采用本发明的装置，能够用于物料箱体的自动翻转，进而实现其内部物料的自动翻转倾倒，而且在倾倒完成之后，能够实现物料箱体的自动翻转回位。
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公开(公告)号：CN115371509A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211056069.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 三峡大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：引爆药包保护壳；安装在所述引爆药包保护壳内部的引爆药包；安装在所述引爆药包内的雷管，所述雷管通过雷管引线引出至所述引爆药包保护壳外；布设在所述引爆药包保护壳后端的乳化药注入管；布设在引爆药包保护壳外侧的孔底自动探测装置。通过采用上述的一体化装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
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公开(公告)号：CN115741680B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211372520.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光引导和视觉辅助的多自由度机械臂系统及孔精确定位的方法，它包括大臂、旋转大臂、旋转小臂、引爆炸药卡盘和推注系统，所述大臂一端与台车本体相连，另一端通过第二旋转副与旋转大臂相连；所述旋转大臂一端与大臂相连，另一端通过第一旋转电机和第三旋转副与旋转小臂相连；所述旋转小臂一端与旋转大臂相连，另一端通过第四旋转副与第五旋转副与引爆炸药卡盘相连；所述推注系统包括安装在引爆炸药卡盘上推送器、引导锥、第二旋转电机、激光引导器和摄像头。本发明基于摄像头无法准确识别平面上定位点特征的情况下，操作工人通过激光和视觉辅助定位，可以使工人在特殊工作场景下提高定位工作的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN116878783A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310643107.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M3/38
Abstract: 本发明提供了一种快速检测药膏筒密封性能的检测装置及方法，它包括：检测箱，用于容纳检测装置和药膏筒；检测装置，所述检测装置包括检测杆，所述检测装置用于密封药膏筒并检测药膏筒的密封性；光敏元件，所述光敏元件设置在检测杆外表面；气体阀门，当所述光敏元件感知到光源时所述气体阀门打开，将对应的所述药膏筒吹离所述检测箱。此检测装置能够用于药膏筒的密封性进行有效检测，通过是否透光来判定是否有漏洞，在检测到有漏洞时，通过自动供气，进而将漏光的药膏筒自动吹出，能够有效提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741680A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372520.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光引导和视觉辅助的多自由度机械臂系统及孔精确定位的方法，它包括大臂、旋转大臂、旋转小臂、引爆炸药卡盘和推注系统，所述大臂一端与台车本体相连，另一端通过第二旋转副与旋转大臂相连；所述旋转大臂一端与大臂相连，另一端通过第一旋转电机和第三旋转副与旋转小臂相连；所述旋转小臂一端与旋转大臂相连，另一端通过第四旋转副与第五旋转副与引爆炸药卡盘相连；所述推注系统包括安装在引爆炸药卡盘上推送器、引导锥、第二旋转电机、激光引导器和摄像头。本发明基于摄像头无法准确识别平面上定位点特征的情况下，操作工人通过激光和视觉辅助定位，可以使工人在特殊工作场景下提高定位工作的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN115285895A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210934079.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转的物料装置及翻转方法，物料箱体的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱和第二限位圆柱；物料箱体的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块；还包括用于对物料箱体进行吊装的吊钩板，吊钩板的顶部加工有用于穿过叉车货叉的货叉孔，吊钩板的底端一侧加工有竖直槽，竖直槽的底部通过销轴铰接有吊钩钩体；吊钩钩体的下侧壁与固定在吊钩板外壁上的限位柱相配合，并使得吊钩板转动到极限角度时对吊钩钩体稳定限位支撑。通过采用本发明的装置，能够用于物料箱体的自动翻转，进而实现其内部物料的自动翻转倾倒，而且在倾倒完成之后，能够实现物料箱体的自动翻转回位。
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公开(公告)号：CN115371509B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211056069.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 三峡大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：引爆药包保护壳；安装在所述引爆药包保护壳内部的引爆药包；安装在所述引爆药包内的雷管，所述雷管通过雷管引线引出至所述引爆药包保护壳外；布设在所述引爆药包保护壳后端的乳化药注入管；布设在引爆药包保护壳外侧的孔底自动探测装置。通过采用上述的一体化装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
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公开(公告)号：CN116674649A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310657171.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种平行移动车轮可变轮轴距的铰接式底盘，它包括：四个车轮，所述车轮用于控制工程车辆前进、后退及运动速度；两个独立的底盘车架，所述底盘车架用于承载及转向；四个平行四边形机构，所述平行四边形机构与分别与四个所述车轮相连；四个油缸，所述油缸用于控制平行四边形机构的形状。将施工模块单元安装在该铰接式底盘上，便于提高工作稳定性，提高车辆通过性。
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公开(公告)号：CN115263293A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210842321.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种轻型破碎撬毛车，工程车底盘上搭载有可升降倾斜门架；所述可升降倾斜门架上安装有用于冲击和破碎的冲击破碎臂装置；所述冲击破碎臂装置包括大臂，大臂铰接在可升降倾斜门架的破碎臂固定架上，大臂和工程车底盘之间安装有驱动其偏摆的偏摆机构；大臂的末端通过俯仰机构铰接有能够俯仰调节的小臂，小臂的末端安装有伸缩臂结构，伸缩臂结构的末端固定安装有冲击器。该设备可进行危岩清除以及快速定位，能够在多种环境，特别是狭窄环境中灵活使用，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大危岩清除的作业范围。
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