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公开(公告)号：CN115941060A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211238093.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，包括共用同一套水声硬件电路和换能器的三种工作模式：定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式，当工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上；当工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制；当工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制，最终通过判断准则来对工作模式进行可行性判断，实现水声定位和水声通信的单独或一体化服务功能，为水下网络化信息系统的研制与发展提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110294072A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559732.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所 , 杭州谱海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛弃式传感器的投放装置及使用方法，投放装置包括存放腔、动力机构、投放腔和投放开口；其中，存放腔用于存放抛弃式传感器，存放腔与投放腔连通，抛弃式传感器依次进入投放腔，投放腔在动力机构的作用下与投放开口对准或错位，以投放抛弃式传感器。其优点在于，本发明利用动力机构控制抛弃式传感器的投放速度，使抛弃式传感器逐个进入投放腔并逐个投放，实现自动投放，提高投放效率；本发明的投放装置搭载在波浪滑翔器、无人船等无人水面移动平台、无人机等无人空中移动平台等多元化无人移动平台上，通过触发动力机构，即可实现传感器水面大范围、无人化定点投放。
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公开(公告)号：CN112208706A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011060006.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种实时潜标通信浮体以及运动控制方法，其中实时潜标通信浮体包括浮体电子舱，所述浮体电子舱两侧设有角度可调节的翼型件，所述浮体电子舱底部设有凸起部，所述凸起部上对称设有推进器，所述浮体电子舱顶部设有固定支柱，所述固定支柱顶部设有太阳能电池板，所述固定支柱内部还设有控制电机，所述控制电机带动所述太阳能电池板实现同步收缩折叠，所述浮体电子舱内设有主控模块、电源模块、存储模块、卫星通信模块、GPS模块、传感器模块。
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公开(公告)号：CN109373040A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811255719.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋自主释放器，包括水密插头、电热片、壳体、热塑性熔胶、端盖和释放钩，水密插头与电热片通过导线相连，水密插头与壳体上端通过螺纹连接，连接后电热片置于壳体内，再将热塑性熔胶填充于壳体内部，释放钩的尾部穿过端盖顶部的中心贯穿孔，并在热塑性熔胶受热熔化的状态下嵌入热塑性熔胶，端盖与壳体下端通过螺纹连接。该释放器主要通过对热塑性熔胶的通电加热与自然冷却，完成释放钩及压载的锁定与释放，使用可靠性高，且具有结构简单合理、成本低、操作简单、可重复使用、体积小、重量轻等优点。此款释放器可适用于淡水，亦可适用于海水环境；可适用于浅海，亦可适用于全海深的环境。
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公开(公告)号：CN119357591A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411892334.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/2113 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种融合海洋环境场的浮体漂流轨迹预测方法及系统，涉及人工智能在海洋工程应用领域，包括：首先通过卷积提取海洋环境场的信息，再通过时间注意力机制提取浮体轨迹信息，最后将两者信息相融合，从而有效进行浮体轨迹预测。本发明能够解决数据融合和利用的问题，进而充分利用海洋环境场信息，并显著提高预测的精度和实时性，对海洋工程和物理海洋学领域具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208706B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011060006.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种实时通信潜标浮体的运动控制方法，可在保障通信浮体隐蔽性和安全性的同时，实现观测数据的实时回传和通信浮体的电量补充，大幅度增加了实时潜标工作时间，保证其长期稳定运行，极大节约了潜标系统的维护成本，同时，动力驱动系统也可将其沉降至水面下某一特定深度，保障其隐蔽性和安全性，满足深远海水文观测和敏感海域观测需求。
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公开(公告)号：CN110207678A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559731.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所 , 杭州谱海科技有限公司 , 中国科学院微电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器，测量方法包括：在指定水域放出抛弃式传感器，抛弃式传感器到达指定深度时，主控模块发出控制指令，抛弃式传感器上的重物与主舱体分离，主舱体上浮至水面，抛弃式传感器在下沉过程或上浮过程中对指定参数进行测量和数据存储；主舱体上浮至水面，通过无线传输模块发送数据至信号接收端。其优点在于，本发明采用无线传输模块，无需连接线缆，投放和使用场地不再受限；且重物与主舱体可分离连接，并通过主控模块控制，在指定深度释放重物，使传感器完成测量和数据存储后，主舱体可以上浮露出水面后，使无线数据传输得以实现。
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公开(公告)号：CN108255048A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810232360.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于感应耦合通讯的水下时间校准和同步系统及方法，该系统包括包塑钢缆和具有感应耦合功能的水下仪器，水下仪器耦合在包塑钢缆上，在包塑钢缆上设置有浮球组，包塑钢缆的底端通过声学释放器与重力锚相连；所述水下仪器被设置为1台具有发送和接收时间信号功能的主机，以及若干台不具有发送时间信号功能但具有接收时间信号功能的从机。该系统中主机通过感应的方式定期向从机发送一次时间校准信号，从机接收到信号后对内部高精度、低温漂的时钟(如原子钟系统)进行修正，以保证各从机系统内部的守时精度。采用感应耦合通讯系统的仪器不需要电缆通讯，因此该系统布放位置灵活、成本低、海上作业风险小。
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公开(公告)号：CN110294072B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910559732.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所 , 杭州谱海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛弃式传感器的投放装置及使用方法，投放装置包括存放腔、动力机构、投放腔和投放开口；其中，存放腔用于存放抛弃式传感器，存放腔与投放腔连通，抛弃式传感器依次进入投放腔，投放腔在动力机构的作用下与投放开口对准或错位，以投放抛弃式传感器。其优点在于，本发明利用动力机构控制抛弃式传感器的投放速度，使抛弃式传感器逐个进入投放腔并逐个投放，实现自动投放，提高投放效率；本发明的投放装置搭载在波浪滑翔器、无人船等无人水面移动平台、无人机等无人空中移动平台等多元化无人移动平台上，通过触发动力机构，即可实现传感器水面大范围、无人化定点投放。
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公开(公告)号：CN115378821B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210881769.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
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