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公开(公告)号：CN105673016B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610089006.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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公开(公告)号：CN114895420B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210444094.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明提供了一种海底光缆铺设装置，其包括：车架、行走机构和填埋机构；所述车架用于放置待铺设的光缆，所述行走机构包括前滑撬和后滑撬，所述前滑撬通过设置于所述车架底部前侧的连接件与所述车架连接，所述后滑撬通过设置于所述车架底部后侧的连接件与所述车架连接；所述填埋机构上设置在所述车架底部并位于所述前滑撬和所述后滑撬之间，且靠近所述后滑撬，所述填埋机构设置有用于引导光缆通过的导管以使光缆前端自所述填埋机构的底部后端引出。由于光缆自填埋机构的底部后端引出，行走机构在行进的过程中，填埋机构同时进行对光缆进行埋设，实现边行进边埋设光缆。
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公开(公告)号：CN114895420A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444094.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明提供了一种海底光缆铺设装置，其包括：车架、行走机构和填埋机构；所述车架用于放置待铺设的光缆，所述行走机构包括前滑撬和后滑撬，所述前滑撬通过设置于所述车架底部前侧的连接件与所述车架连接，所述后滑撬通过设置于所述车架底部后侧的连接件与所述车架连接；所述填埋机构上设置在所述车架底部并位于所述前滑撬和所述后滑撬之间，且靠近所述后滑撬，所述填埋机构设置有用于引导光缆通过的导管以使光缆前端自所述填埋机构的底部后端引出。由于光缆自填埋机构的底部后端引出，行走机构在行进的过程中，填埋机构同时进行对光缆进行埋设，实现边行进边埋设光缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378821B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210881769.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
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公开(公告)号：CN115378821A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210881769.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
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公开(公告)号：CN105758665B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610088285.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种海底矿产资源采样装置，包括支架；设置在支架上的集矿仓；一端铰接在支架上的驱动臂；能够分割矿料样品并将矿料样品收集入集矿仓的矿料破碎收集机构，其设置在驱动臂的另一端；用于驱使驱动臂转动的第一驱动件。应用时，首先将支架放置于海底取样地点，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构下落至海底取样处，接着利用矿料破碎收集机构分割并收集矿料样品，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构升起至集矿仓处，将矿料样品放入集矿仓，从而实现对矿产资源的取样，故实现了在规模化开采前对矿产资源进行试采。本发明还提供了一种海底观测船。
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公开(公告)号：CN105758665A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610088285.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种海底矿产资源采样装置，包括支架；设置在支架上的集矿仓；一端铰接在支架上的驱动臂；能够分割矿料样品并将矿料样品收集入集矿仓的矿料破碎收集机构，其设置在驱动臂的另一端；用于驱使驱动臂转动的第一驱动件。应用时，首先将支架放置于海底取样地点，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构下落至海底取样处，接着利用矿料破碎收集机构分割并收集矿料样品，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构升起至集矿仓处，将矿料样品放入集矿仓，从而实现对矿产资源的取样，故实现了在规模化开采前对矿产资源进行试采。本发明还提供了一种海底观测船。
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公开(公告)号：CN105673016A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610089006.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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