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公开(公告)号：CN115378821B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210881769.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
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公开(公告)号：CN115378821A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210881769.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号模拟器，包括信号生成器、信号处理机和上位机,信号生成器根据用户需求模拟生成水声定位通信一体化系统信号，其输入为上位机的输出的信息，输出为水声定位通信一体化系统中移动站水听器输出的模拟信号,信号处理机用于处理水声定位通信一体化系统信号，其输入为信号生成器的输出信息，经过对多路信号进行并行处理后，输出为水声定位通信一体化系统中移动站解算得到的位置信息,上位机用于人机交互，可手动输入信标和移动站的位置信息，并接收信号处理机的输出信息，显示移动站的位置信息,本发明可以用于水声定位通信一体化系统开发时调试和验证，也可以用于水声定位通信一体化系统检修和操作培训方法。
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公开(公告)号：CN114679199B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584286.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Inventor： 吕成财
IPC: H04B1/7075 , H04B11/00 , H04B13/02 , G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号设计方法，计算信号设计所提供的增益；根据信号设计所提供的增益确定扩频码的序列和位数；根据任务需求确定通信信息位数和数据更新周期；确定每个通信数据位包含的扩频码周期；确定发射机发射信号的占空比；基于扩频通信技术，通过同一码族的不同码序列区分不同的信号发射机，通过不同码序列的组合携带通信信息，而经过信号处理后可以同时对多普勒频移和码相位进行估计，多普勒频移用来估计水下集群智能体的运动状态，码相位用来估计信号的传输时间，计算信标与水下集群智能体的距离，实现定位功能，融合水声定位和水声通信技术，为环境监测与保护、资源勘探开发、海洋作业等提供水声通信与导航定位支持。
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公开(公告)号：CN115941060A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211238093.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，包括共用同一套水声硬件电路和换能器的三种工作模式：定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式，当工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上；当工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制；当工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制，最终通过判断准则来对工作模式进行可行性判断，实现水声定位和水声通信的单独或一体化服务功能，为水下网络化信息系统的研制与发展提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114679199A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210584286.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Inventor： 吕成财
IPC: H04B1/7075 , H04B11/00 , H04B13/02 , G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号设计方法，计算信号设计所提供的增益；根据信号设计所提供的增益确定扩频码的序列和位数；根据任务需求确定通信信息位数和数据更新周期；确定每个通信数据位包含的扩频码周期；确定发射机发射信号的占空比；基于扩频通信技术，通过同一码族的不同码序列区分不同的信号发射机，通过不同码序列的组合携带通信信息，而经过信号处理后可以同时对多普勒频移和码相位进行估计，多普勒频移用来估计水下集群智能体的运动状态，码相位用来估计信号的传输时间，计算信标与水下集群智能体的距离，实现定位功能，融合水声定位和水声通信技术，为环境监测与保护、资源勘探开发、海洋作业等提供水声通信与导航定位支持。
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