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公开(公告)号：CN115941060A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211238093.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种面向水下多平台传感器的声学定位通信一体化方法，包括共用同一套水声硬件电路和换能器的三种工作模式：定位通信一体化模式、单独定位模式以及单独通信模式，当工作模式为定位通信一体化模式时，在I支路上直接使用扩频码，在Q支路上用扩频码以BPSK方式调制通信信息，将两路信息扩频后合成再调制到载波上；当工作模式为单独定位模式时，采用扩频码直接对载波信号进行BPSK调制；当工作模式为单独通信模式时，在扩频码上进行BPSK方式调制通信信息，然后再对载波信号进行BPSK调制，最终通过判断准则来对工作模式进行可行性判断，实现水声定位和水声通信的单独或一体化服务功能，为水下网络化信息系统的研制与发展提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114679199A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210584286.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Inventor： 吕成财
IPC: H04B1/7075 , H04B11/00 , H04B13/02 , G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号设计方法，计算信号设计所提供的增益；根据信号设计所提供的增益确定扩频码的序列和位数；根据任务需求确定通信信息位数和数据更新周期；确定每个通信数据位包含的扩频码周期；确定发射机发射信号的占空比；基于扩频通信技术，通过同一码族的不同码序列区分不同的信号发射机，通过不同码序列的组合携带通信信息，而经过信号处理后可以同时对多普勒频移和码相位进行估计，多普勒频移用来估计水下集群智能体的运动状态，码相位用来估计信号的传输时间，计算信标与水下集群智能体的距离，实现定位功能，融合水声定位和水声通信技术，为环境监测与保护、资源勘探开发、海洋作业等提供水声通信与导航定位支持。
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公开(公告)号：CN103791966B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410044427.1
申请日：2014-02-07
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中国科学院南海海洋研究所 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了海底冷泉天然气渗漏气泡破碎装置，其包括支架组件、动力传递与气泡破碎组件、以及蜂窝芯板，其中，所述支架组件包括由下至上依次设置的下支架、支撑板、蜂窝芯板安装板、上支架，所述动力传递与气泡破碎组件包括支撑环、叶轮轴、叶轮以及气泡切刀，蜂窝芯板安装于蜂窝芯板安装板内，支撑板固定于支撑环的外侧，叶轮轴穿于支撑环中，且其下端固定连接的叶轮位于下支架设有的下中心穿孔内，其上端固定连接的气泡切刀位于上支架设有的上中心穿孔内。本发明叶轮转动依靠气泡上升的动能驱动，不需要外加能量，能适应于不同水深环境，并且其结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN104653184A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033769.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/02
CPC classification number: E21C50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。
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公开(公告)号：CN104594800A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410734179.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776500A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410045180.5
申请日：2014-02-07
Applicant: 广东工业大学 , 三亚深海科学与工程研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了测量海底冷泉天然气渗漏气泡上浮速度的声波分路器，其包括声波分路器本体、固定座传声段、扁平声波发射换能器、固定座以及密封接头，声波分路器本体包括端部以及至少二个声波分路机构，至少二个声波分路机构的结构均相同，每个声波分路机构上均安装一第一声波反射板，且在至少二个声波分路机构之间设有一第二声波反射板，固定座传声段的两端分别与所述端部的另一侧以及固定座的一侧固定连接，扁平声波发射换能器安装于固定座传声段的端面上且位于固定座内设有的密封腔内，密封接头固定连接于固定座的另一侧。本发明通过声波分路器本体形成的声波穿透进入测量通道中均匀分布的气泡，用于测量海底冷泉天然气渗漏气泡上浮速度。
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公开(公告)号：CN116761069A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311040957.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分离式深海相机，包括镜头和机芯舱，所述镜头的腔体用于充入平衡内外压力的液体，所述机芯舱内设有成像机芯，所述镜头的有效口径大于所述进光口的直径，所述镜头的后端与机芯舱的前端连接，外界光线依次经过所述镜头和机芯舱被所述成像机芯采集并成像。本发明在于提供一种分离式深海相机，改善大口径光学窗口很难长期承受高压导致的易碎渗水风险的问题。
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公开(公告)号：CN114679199B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584286.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Inventor： 吕成财
IPC: H04B1/7075 , H04B11/00 , H04B13/02 , G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种水声定位通信一体化信号设计方法，计算信号设计所提供的增益；根据信号设计所提供的增益确定扩频码的序列和位数；根据任务需求确定通信信息位数和数据更新周期；确定每个通信数据位包含的扩频码周期；确定发射机发射信号的占空比；基于扩频通信技术，通过同一码族的不同码序列区分不同的信号发射机，通过不同码序列的组合携带通信信息，而经过信号处理后可以同时对多普勒频移和码相位进行估计，多普勒频移用来估计水下集群智能体的运动状态，码相位用来估计信号的传输时间，计算信标与水下集群智能体的距离，实现定位功能，融合水声定位和水声通信技术，为环境监测与保护、资源勘探开发、海洋作业等提供水声通信与导航定位支持。
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公开(公告)号：CN105673016B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610089006.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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公开(公告)号：CN104594800B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410734179.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
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