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公开(公告)号：CN104594800A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410734179.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
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公开(公告)号：CN104594800B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410734179.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
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公开(公告)号：CN104653184A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033769.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/02
CPC classification number: E21C50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。
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公开(公告)号：CN105673016B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610089006.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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公开(公告)号：CN105758665B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610088285.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种海底矿产资源采样装置，包括支架；设置在支架上的集矿仓；一端铰接在支架上的驱动臂；能够分割矿料样品并将矿料样品收集入集矿仓的矿料破碎收集机构，其设置在驱动臂的另一端；用于驱使驱动臂转动的第一驱动件。应用时，首先将支架放置于海底取样地点，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构下落至海底取样处，接着利用矿料破碎收集机构分割并收集矿料样品，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构升起至集矿仓处，将矿料样品放入集矿仓，从而实现对矿产资源的取样，故实现了在规模化开采前对矿产资源进行试采。本发明还提供了一种海底观测船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104653184B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510033769.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。
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公开(公告)号：CN105758665A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610088285.8
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种海底矿产资源采样装置，包括支架；设置在支架上的集矿仓；一端铰接在支架上的驱动臂；能够分割矿料样品并将矿料样品收集入集矿仓的矿料破碎收集机构，其设置在驱动臂的另一端；用于驱使驱动臂转动的第一驱动件。应用时，首先将支架放置于海底取样地点，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构下落至海底取样处，接着利用矿料破碎收集机构分割并收集矿料样品，然后利用第一驱动件驱使驱动臂围绕其与支架的铰接点转动使矿料破碎收集机构升起至集矿仓处，将矿料样品放入集矿仓，从而实现对矿产资源的取样，故实现了在规模化开采前对矿产资源进行试采。本发明还提供了一种海底观测船。
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公开(公告)号：CN105673016A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610089006.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 三亚深海科学与工程研究所
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
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公开(公告)号：CN119740342B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510237560.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路选线设计技术领域，公开了一种考虑活动断裂带风险的铁路选线方法、介质及设备，方法包括：S1：建立研究区域的综合地理信息模型；S2：基于综合地理信息模型建立数学优化模型，用于寻找满足约束条件下使目标函数最优的设计变量；所述数学优化模型包括基础优化模型和分布鲁棒优化模型；S3：利用分布鲁棒粒子群优化算法对数学优化模型进行解算，输出最优的线路方案。本发明考虑活动断裂带的不确定性风险，构建了考虑活动断裂带风险的智能选线优化模型；并通过分布鲁棒粒子群优化算法进行解算生成最终线路方案，可以为强震区铁路选线提供辅助设计作用，具有自动化程度高、实用性强、运行效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114871564A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210379224.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种增材装置及增材方法，增材装置包括主轴，主轴下方设有用于搅拌以促进软化状金属融合的搅拌头，搅拌头和主轴成型有相互连通的喉道，喉道下端开口且装填有增材棒，增材棒经挤压件驱动凸出喉道下端开口与基板摩擦、生热并在该热量作用下使摩擦区域软化；主轴、搅拌头、喉道和增材棒同轴，主轴、搅拌头、增材棒和挤压件同步旋转；增材方法应用该增材装置。挤压件也与增材棒同步旋转，且二者沿径向同步移动，故二者相对静止，仅存在压力而未产生相对位移，即挤压件与增材棒间无摩擦，也就不会生热、软化、融合形成整体。
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