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公开(公告)号：CN109132909A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811180490.2
申请日：2018-10-10
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B66D1/44
摘要： 本发明提供了一种卷扬液压控制系统及起重机，属于工程机械领域。卷扬液压控制系统包括：卷扬液压马达，制动器，主油泵，主油泵和卷扬液压马达连接，以为卷扬液压马达供油；第一换向阀，第一换向阀设置于卷扬液压马达和主油泵之间；平衡阀，平衡阀设置于第一油口和第二油口之间；油箱，油箱分别主油泵以及第一换向阀连接；油压控制机构。这种卷扬液压控制系统及起重机可以有效防止液压马达发生液压冲击、溜钩反转，制动器发出滑动摩擦，减速机内齿之间发生机械碰撞并伴随响声，以及重物会产生轻微下沉现象发生。因此，本发明能够有效提升制动器和减速机的使用寿命，改善卷扬吊装的平稳性、精准度、安全性和客户的操作体验。
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公开(公告)号：CN108437734A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810247131.8
申请日：2018-03-23
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/048 , B60G17/056
摘要： 本发明提供了一种油气悬挂系统及具有该系统的工程机械。油气悬挂系统包括悬挂油缸、压力传感器、控制器及蓄能器单元。压力传感器被配置成检测悬挂油缸的无杆腔的压力，并输出压力值；控制器被配置成接收所述压力值并与预设压力值比较，根据预设比较结果与第一控制命令的对应关系，输出所述压力值对应的第一控制命令；蓄能器单元被配置成接收所述第一控制命令并执行相应的预设动作，以得到对应的预设刚度。预设动作包括改变蓄能器的初始压力和/或改变联接到所述油气悬挂系统中的蓄能器的容积。本发明可以在不同载荷下，改变悬挂系统的刚度，以使油气悬挂功能发挥更好的作用。进一步地，还可以根据不同的路况匹配合适的阻尼，以改善驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN113090600A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347663.0
申请日：2021-03-31
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/16
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供了一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械，包括负载敏感泵，包括油泵、压力传感器和电比例溢流阀，油泵连接有油箱；压力传感器分别设置于负载敏感泵的油泵出口端和负载反馈压力端，用于检测负载敏感泵的压差；电比例溢流阀的两端分别与负载反馈压力端和油箱连接，用于控制负载反馈压力端的反馈压力；控制器，控制器分别与压力传感器和电比例溢流阀相连，用于控制电比例溢流阀的电流以调节负载敏感泵的压差。本发明通过实时调整电比例溢流阀的电流可以调节负载敏感泵的压差，并且实现油泵需求功率与发动机的功率实时匹配，实现多模式控制，可以满足不同的工况。
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公开(公告)号：CN112810693A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110025238.X
申请日：2021-01-08
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 本发明提供了一种转向系统及工程机械，具体涉及工程机械技术领域。所述转向系统包括：转向油缸机构，用于驱动所述车轮转向机构转向；比例换向阀，用于控制所述转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀的设定油口通过管路与所述转向油缸机构连接；驱动泵，用于驱动所述转向油缸机构伸缩；以及压力补偿器，其输出端与所述比例换向阀连接，所述压力补偿器的输入端与所述驱动泵连接，所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，所述压力补偿器的压力输入端用于调节所述压力补偿器的输出端的流量。相对现有技术，解决现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。
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公开(公告)号：CN103626057B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310685010.9
申请日：2013-12-16
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种起重机及其液压系统，该液压系统包括负载敏感泵以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，第一执行机构包括与负载敏感泵串联的变幅油缸、平衡阀和第一负载敏感多路阀，还包括蓄能器，蓄能器设有单向流入至第一负载敏感多路阀以及其他执行机构的单向油路，在变幅油缸的无杆腔至第一负载敏感多路阀之间的油路上设有单向流入蓄能器的旁接油路，在旁接油路上设置有开关阀，开关阀在变幅油缸伸出时断开，在变幅油缸缩回时打开。本发明的液压系统，可以使第一负载敏感多路阀的阀口流量由回收流量与负载敏感泵的输出流量一起提供，因而产生节能效应并能充分释放能量。
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公开(公告)号：CN103358850B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310247101.4
申请日：2013-06-20
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B60G21/06
摘要： 本发明公开了一种油气悬挂系统和工程车辆。上述油气悬挂系统包括主换向阀、第一油路、第二油路、第一悬挂油缸组、第一液控单向阀、第二悬挂油缸组、第二液控单向阀和交叉阀组。该油气悬挂系统中，相邻的悬挂油缸之间设置有两个液控单向阀，两个液控单向阀的自由进油口互相相通，自由出油口与悬挂油缸的有杆腔相通，控制油口与主油路相通。由此，在锁定状态，主油路压力为零，液控单向阀单向导通，防止相邻悬挂油缸的有杆腔内的液压油相串通，保证悬挂油缸有杆腔和无杆腔内的液压油均处于锁死状态，进而使得各桥无论重量是否均等，均能处于同一水平面，降低车桥发生倾斜的概率。
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公开(公告)号：CN104591012A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410833900.4
申请日：2014-12-29
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , F15B13/06 , F15B1/02
CPC分类号： B66C23/705 , F15B1/02 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种单缸插销的液压控制系统及工程机械，其中，该单缸插销的液压控制系统包括：第一单向阀、平衡阀、第一换向阀以及用于为插销提供拔销压力的第一蓄能器；第一单向阀的进油口连接伸缩油缸的有杆腔，出油口连接第一蓄能器；第一换向阀设置在伸缩油缸的有杆腔及无杆腔与压力油源之间的油路上，平衡阀设置在伸缩油缸的有杆腔及无杆腔与第一换向阀之间的油路上，所述液压控制系统还包括：泄压阀及第一阻尼阀，平衡阀的控制端通过泄压阀连接油箱，且通过第一阻尼阀连接伸缩油缸的有杆腔。本发明提供的单缸插销的液压控制系统及工程机械能提供稳定可靠的拔销压力。
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公开(公告)号：CN102059929B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010597697.7
申请日：2010-12-20
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/0432 , B60G21/073
摘要： 本发明披露了一种油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆，包括：左、右悬挂油缸，分别具有有杆腔和无杆腔，左、右换向阀，均为三位四通阀，分别具有第一和第二油口、与压力油源连接的压力油口、以及与油箱连接的回油口，连接在左悬挂油缸与左换向阀之间的第一液压锁结构，和连接在右悬挂油缸与右换向阀之间的第二液压锁结构，其中，左换向阀和右换向阀分别具有使第一工作油口和第二工作油口均连接到回油口的第一状态；使第一工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油口的第二状态；以及使第一工作油口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第三状态。本发明的油气悬挂系统及轮式车辆能够在非承重状态实现车桥主动升降。
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公开(公告)号：CN112576567A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011452220.X
申请日：2020-12-09
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种电控多模式液压控制方法、系统及工程机械。所述电控多模式液压控制方法获取多种控制模式的最大控制电流、模式需求信号和电控手柄开度；根据多种控制模式的最大控制电流和标准控制模式的电流变化范围，构建电控手柄开度与控制电流之间关系的控制电流数学模型；根据所述模式需求信号、所述电控手柄开度和所述控制电流数学模型确定控制电流，并将所述控制电流输送给主阀以供所述主阀调节其阀芯开度。本发明实施例提供的电控多模式液压控制方法，具有多种控制模式，能够兼顾多种工况的作业需求，降低了操作手的操作难度。
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公开(公告)号：CN111824259A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010754777.2
申请日：2020-07-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种车桥对中控制系统及起重机，涉及工程机械技术领域，该车桥对中控制系统包括换向阀、对中油缸以及液压油控制组件；换向阀的进油口连接有进油支路，进油支路上设有蓄能器，换向阀的出油口与油箱连接；对中油缸的C口与换向阀的工作口连接，对中油缸的T口与油箱连接；液压油控制组件包括压力传感器和控制器，压力传感器用于采集蓄能器的液压油数据，并将液压油数据传输给控制器，控制器接收液压油数据，并根据预设值来控制蓄能器的液压油压力。该起重机包括车桥对中控制系统。通过该车桥对中控制系统，解决了现有技术中存在的液压系统无法对液压油压力信息进行监控，可能造成液压油损失及危害车辆行驶安全性的技术问题。
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