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公开(公告)号：CN110426837B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910652623.X
申请日：2019-07-19
申请人： 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于单透镜的多目三维内窥成像系统，包括设置于内窥镜图像采集部件前端侧面的多个物镜，多个物镜沿图像采集部件侧面纵向排列，且各物镜均偏转一定角度对准同一目标点；所述图像采集部件上位于物镜之间设置LED光源和结构光；所述物镜沿着光入射方向包含光阑、透镜、滤光片、保护平镜和图像传感器，所述透镜的入射面为以曲面为基底的衍射面，透镜的出射面为非球面。本发明所公开的内窥成像系统具有较大空间排布，可采集到较多的三维信息，采用多个物镜组合，可有效进行高精度的三维尺寸测量；采用单片透镜的成像系统设计方式，有效减少透镜尺寸，实现高清成像质量。
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公开(公告)号：CN113241196B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110536468.2
申请日：2021-05-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G16H80/00 , G16H50/70 , G16H50/30 , G16H50/20 , G16H40/67 , G16H20/60 , G16H20/10 , G16H10/60 , G06N3/08 , G06N3/02
摘要： 本发明属于技术领域，即为了提高医疗效率，实现精准治疗以及远程治疗，具体涉及一种基于云‑终端协同的远程医疗与分级监控系统，该系统包括数据采集模块、交互终端模块和云端数据整合模块，数据采集模块用于患者医疗数据的采集；数据采集模块用于采集患者数据；交互终端模块用于患者的单点登陆、数据的输入以及诊断信息的输出；云端数据整合模块包括数据接收模块、信息处理模块和信息输出模块，信息处理模块用于处理病例信息并输出最终疾病治疗方案；信息输出模块用于传输信息；通过本发明可以保证患者足不出户便能得到较好的医疗效果，为患者定制私人医生，使治疗方案相对精准可靠，同时也为医院减缓就诊压力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110277086B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910551954.4
申请日：2019-06-25
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于电网调度知识图谱的语音合成方法、系统及电子设备，合成步骤为：根据电网调度异构数据构建电网调度知识图谱；在电网调度知识图谱中进行知识匹配，生成语义关系值；根据语义关系值高低进行排序，将语义关系值最高的实体关系作为调度信令；当调度信令的语义关系值大于预设值时，获取与其对应的文字信令信息；对文字信令信息进行语句拼接，生成文本格式信令语句；导入电网调度知识图谱中的语音参数，同时嵌韵律及情感特征，将文本格式信令语句作为整体进行参数转码合成，生成并输出语音信息。本发明能够在满足电网调度业务实时性要求的前提下，提供音质更高，信令更加准确，更加自然流畅的合成语音。
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公开(公告)号：CN108900577B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810593734.3
申请日：2018-06-11
申请人： 青岛慧拓智能机器有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于人工车联网系统的车联网管理方法及系统。方法包括：建立与实际车联网匹配的人工车联网系统；将所述实际车联网所采用的管理控制策略加载到所述人工车联网系统，运行所述人工车联网系统从而获取针对所述管理控制策略的实验结果；获取所述实际车联网的运行状态数据；对比所述运行状态数据以及所述实验结果，根据对比结果优化所述人工车联网系统，从而提高所述人工车联网系统与所述实际车联网的匹配度；根据所述实验结果生成并输出针对所述管理控制策略的调整信息。相较于现有技术，本发明的方法可以大大提高实际车联网系统运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN109345581B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810853942.2
申请日：2018-07-30
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明属于增强现实技术领域，具体提供了一种基于多目相机的增强现实方法、装置和系统，旨在解决现有技术无法在环境条件较差的场景下实现增强现实显示的技术问题。为此目的，本发明提供了一种基于多目相机的增强现实方法，包括根据预设的多目相机当前获取的场景图像信息构建场景地图；基于场景图像信息获取多目相机中每个相机的位姿信息；基于每个相机的位姿信息将待显示的目标物体叠加到场景地图的对应位置。基于上述步骤，本发明提供的基于多目相机的增强现实方法具有能够简化增强现实显示的处理流程，加快计算速度并且能够很好地应用于弱纹理环境中的有益效果。
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公开(公告)号：CN108831151B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810661653.2
申请日：2018-06-25
申请人： 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法，所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块；其中，所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块，所述主控模块与所述中心调度模块通信；所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充，在公交站台出现突发性客流需求时，自动调度应急无人驾驶公交车，解决了常规公交系统难以灵活调整的问题，提升公交系统对紧急情况的处理能力，有助于改善城市交通环境。
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公开(公告)号：CN107656952B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611255643.6
申请日：2016-12-30
申请人： 青岛中科慧康科技有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/36 , G16H10/60 , G16H50/70
摘要： 本发明涉及一种平行智能病例推荐模型的建模方法，其步骤如下：从电子病例数据库中获取已有的患者病例，对患者病例进行去噪处理、聚类处理、分词处理后，建立患者病例语料数据库；定义TFIDFi,j表示一个字或词语在患者病例语料数据库中的一份病例的重要程度，根据TFIDFi,j建立LSI向量空间模型，同时根据患者病例语料数据库中的所有字和词语建立BOW词袋模型；通过LSI向量空间模型和BOW词袋模型计算患者病例语料数据库中的历史病例向量和待处理病例向量；计算历史患者病例间的余弦相似度，并进行存储；计算待处理病例向量与历史患者病例向量之间的余弦相似度，根据余弦相似度寻找待处理病例的相似病例。采用本发明方法建立的模型的准确性高、误差小，推荐结果质量高。
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公开(公告)号：CN106294990B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610646993.9
申请日：2016-08-08
申请人： 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种树木胸径预测方法。该树木胸径预测方法包括：步骤A：构建树木胸径变化的数学模型；步骤B：获得树木生长过程中至少四组树龄‑胸径数据；步骤C：运用至少四组树龄‑胸径数据对数学模型进行拟合，求取模型参数的值，得到完整的数学模型；以及步骤F：将未来感兴趣时间点的树龄带入数学模型中，得到该树龄对应的数目胸径值。本发明通过直接构建树木胸径变化的数学模型，并利用实测数据对数学模型进行修正，从而实现树木胸径的快速、准确预测。
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公开(公告)号：CN109886125A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910064185.5
申请日：2019-01-23
申请人： 青岛慧拓智能机器有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 一种构建道路检测模型的方法，其包括：利用预设编码器从预设训练图像集合中提取道路区域特征，得到对应于各个训练图像的第一预设大小的张量；利用预设解码器对分别对对应于各个训练图像的第一预设大小的张量进行卷积层操作，产生第二预设大小的特征热图，通过反卷积层上采样操作，根据特征热图产生与训练图像大小相同、像素点一一对应的训练结果图像；根据训练结果图像和预设训练图像集合调整预设编码器和/或预设解码器的模型参数，并最终得到所需要的道路检测模型。本方法填补了无人矿山道路检测的空白，其能够有效克服水迹、边缘不清晰而导致基于Haar纹理特征结合消失点的道路检测方法无法实施的问题，能够实现对矿山道路基于像素点的精确定位。
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公开(公告)号：CN109785976A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811513207.3
申请日：2018-12-11
申请人： 青岛中科慧康科技有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于Soft-Voting的痛风病分期预测系统，包括数据获取单元；数据预处理单元；样本均衡单元，用于解决不同类样本之间的数据不均衡问题；特征选择单元，用于进行特征选择，用于表示患者的发病情况，用于机器学习模型的训练；模型构建与优化单元，用于将不同的模型通过Soft-Voting的方式组合优化，提高预测的准确率；模型评估单元，用于评估Soft-Voting方法在测试集上的准确率；模型应用单元，用于将模型应用到实际场景，实现痛风的分期预测；模型更新单元，用于定期获取数据，实现模型的定期更新。本发明利用大量的痛风患者数据训练模型，最大化的利用了患者的病例数据及检查结果，能够精准地诊断痛风病及患者所处的分期，为痛风患者提供可靠的诊断结果。
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