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公开(公告)号：CN110277086B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910551954.4
申请日：2019-06-25
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于电网调度知识图谱的语音合成方法、系统及电子设备，合成步骤为：根据电网调度异构数据构建电网调度知识图谱；在电网调度知识图谱中进行知识匹配，生成语义关系值；根据语义关系值高低进行排序，将语义关系值最高的实体关系作为调度信令；当调度信令的语义关系值大于预设值时，获取与其对应的文字信令信息；对文字信令信息进行语句拼接，生成文本格式信令语句；导入电网调度知识图谱中的语音参数，同时嵌韵律及情感特征，将文本格式信令语句作为整体进行参数转码合成，生成并输出语音信息。本发明能够在满足电网调度业务实时性要求的前提下，提供音质更高，信令更加准确，更加自然流畅的合成语音。
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公开(公告)号：CN110277086A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910551954.4
申请日：2019-06-25
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于电网调度知识图谱的语音合成方法、系统及电子设备，合成步骤为：根据电网调度异构数据构建电网调度知识图谱；在电网调度知识图谱中进行知识匹配，生成语义关系值；根据语义关系值高低进行排序，将语义关系值最高的实体关系作为调度信令；当调度信令的语义关系值大于预设值时，获取与其对应的文字信令信息；对文字信令信息进行语句拼接，生成文本格式信令语句；导入电网调度知识图谱中的语音参数，同时嵌韵律及情感特征，将文本格式信令语句作为整体进行参数转码合成，生成并输出语音信息。本发明能够在满足电网调度业务实时性要求的前提下，提供音质更高，信令更加准确，更加自然流畅的合成语音。
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公开(公告)号：CN109977997A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910113339.5
申请日：2019-02-13
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于卷积神经网络快速鲁棒的图像目标检测与分割方法，旨在解决图像目标检测与分割精度低、效率差的问题。本发明方法包括：采用深层卷积神经网络将获取的待处理图像生成多尺度特征图组；进行迭代反馈融合，获得融合特征图组；基于融合特征图组中各特征之间的互补关系，获取多个包围框以及包围框在待处理图像上的位置；根据前景概率、条件类别概率计算包围框属于各个类别的后验概率并调整包围框；依据包围框在待处理图像上的位置，进行待处理图像的目标检测与分割。本发明方法具有较强的特征表达能力，可以克服复杂环境下目标存在的巨大差异性，具有较高的处理速度，并准确得到检测与分割结果。
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公开(公告)号：CN113241196B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110536468.2
申请日：2021-05-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G16H80/00 , G16H50/70 , G16H50/30 , G16H50/20 , G16H40/67 , G16H20/60 , G16H20/10 , G16H10/60 , G06N3/08 , G06N3/02
摘要： 本发明属于技术领域，即为了提高医疗效率，实现精准治疗以及远程治疗，具体涉及一种基于云‑终端协同的远程医疗与分级监控系统，该系统包括数据采集模块、交互终端模块和云端数据整合模块，数据采集模块用于患者医疗数据的采集；数据采集模块用于采集患者数据；交互终端模块用于患者的单点登陆、数据的输入以及诊断信息的输出；云端数据整合模块包括数据接收模块、信息处理模块和信息输出模块，信息处理模块用于处理病例信息并输出最终疾病治疗方案；信息输出模块用于传输信息；通过本发明可以保证患者足不出户便能得到较好的医疗效果，为患者定制私人医生，使治疗方案相对精准可靠，同时也为医院减缓就诊压力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109492522B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811081113.3
申请日：2018-09-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/20 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种特定目标检测模型训练程序、设备及计算机可读存储介质，主要步骤包括：利用特定场景的人工场景产生大规模的虚拟数据，来训练行人检测模型，并将训练后的模型作为初始模型应用到实际场景中；根据实际场景的光线等因素的变化，在人工场景中调节相应的参数，使得人工场景与实际场景保持一致，收集更多的虚拟数据，微调更新行人检测模型，使之适应于动态变化的实际场景；根据实际场景的背景变化程度来决定是否更新行人检测模型，如果实际场景的背景图像发生较大变化就更新模型，否则暂不更新模型，继续累积虚拟数据。
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公开(公告)号：CN113241196A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110536468.2
申请日：2021-05-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： G16H80/00 , G16H50/70 , G16H50/30 , G16H50/20 , G16H40/67 , G16H20/60 , G16H20/10 , G16H10/60 , G06N3/08 , G06N3/02
摘要： 本发明属于技术领域，即为了提高医疗效率，实现精准治疗以及远程治疗，具体涉及一种基于云‑终端协同的远程医疗与分级监控系统，该系统包括数据采集模块、交互终端模块和云端数据整合模块，数据采集模块用于患者医疗数据的采集；数据采集模块用于采集患者数据；交互终端模块用于患者的单点登陆、数据的输入以及诊断信息的输出；云端数据整合模块包括数据接收模块、信息处理模块和信息输出模块，信息处理模块用于处理病例信息并输出最终疾病治疗方案；信息输出模块用于传输信息；通过本发明可以保证患者足不出户便能得到较好的医疗效果，为患者定制私人医生，使治疗方案相对精准可靠，同时也为医院减缓就诊压力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109977997B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910113339.5
申请日：2019-02-13
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于卷积神经网络快速鲁棒的图像目标检测与分割方法，旨在解决图像目标检测与分割精度低、效率差的问题。本发明方法包括：采用深层卷积神经网络将获取的待处理图像生成多尺度特征图组；进行迭代反馈融合，获得融合特征图组；基于融合特征图组中各特征之间的互补关系，获取多个包围框以及包围框在待处理图像上的位置；根据前景概率、条件类别概率计算包围框属于各个类别的后验概率并调整包围框；依据包围框在待处理图像上的位置，进行待处理图像的目标检测与分割。本发明方法具有较强的特征表达能力，可以克服复杂环境下目标存在的巨大差异性，具有较高的处理速度，并准确得到检测与分割结果。
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公开(公告)号：CN109782797A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910005705.5
申请日：2019-01-03
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置，旨在即为了解决现有无人机水质采集方法不适用复杂采集方案的问题。本发明方法包括：获取多点水质采样任务信息；基于所述多点水质采样任务信息，确定参与多点水质采样的无人机组；对所述无人机组中各无人机进行采样点位置的分配；控制所述无人机组中各无人机从起始位置飞行至对应的采样点位置；基于设置的采集策略，触发采样指令，进行对应采样深度的水质采样；获取采样的水质后，控制各无人机返航。本发明可以对多个水质采样点进行综合采样，可以适用于多种水质采样方案，对于复杂采集方案具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN109492522A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811081113.3
申请日：2018-09-17
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 青岛智能产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特定目标检测模型训练程序、设备及计算机可读存储介质，主要步骤包括：利用特定场景的人工场景产生大规模的虚拟数据，来训练行人检测模型，并将训练后的模型作为初始模型应用到实际场景中；根据实际场景的光线等因素的变化，在人工场景中调节相应的参数，使得人工场景与实际场景保持一致，收集更多的虚拟数据，微调更新行人检测模型，使之适应于动态变化的实际场景；根据实际场景的背景变化程度来决定是否更新行人检测模型，如果实际场景的背景图像发生较大变化就更新模型，否则暂不更新模型，继续累积虚拟数据。
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公开(公告)号：CN113305876B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110580447.0
申请日：2021-05-26
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 深圳市星轮科技有限公司 , 青岛智能产业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有的机器人关节难以实现灵活柔顺的力/位置混合控制的问题，具体涉及一种高冗余度柔顺机器人关节、机器人、关节结构；其中，关节包括关节壳体以及装设于关节壳体的电机组件、减速器组件、负载轴组件；负载轴组件包括负载轴和负载轴末端滑轮；电机组件包括M个电机，减速器组件包括M个减速器末端滑轮和N个减速器，减速器末端滑轮通过减速器与电机连接或者减速器末端滑轮与电机连接；减速器末端滑轮与负载轴末端滑轮通过柔索组件传动连接；本发明通过多台不同的电机与减速器组合，在柔索滑轮机构的串联下与负载相连，仅仅依靠多台电机之间的补偿以及对于关节滞后特性的利用，有效实现柔顺的力/位置控制。
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