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公开(公告)号：CN117324215A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311235997.4
申请日：2023-09-22
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B05C11/10 , B05C11/00 , B05C11/11 , G01F23/263
摘要： 本发明公开了一种非接触式连续液位监测装置及液位监测方法，非接触式连续液位监测装置包括：基板，基板的一侧安装有胶筒；驱动机构，驱动机构安装在基板的一侧；液位传感器，液位传感器位于胶筒外的一侧，液位传感器安装在驱动机构上，驱动机构带动液位传感器沿胶筒的轴线方向运动，液位传感器用于在运动时对胶筒内胶水量进行实时监测。本发明具有对胶筒内液位进行实时监测，且无需对传感器定期清洁和维护的优点。
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公开(公告)号：CN117301541A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250259.7
申请日：2023-09-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了便携式手动压合作业装置、压合方法，装置包括：底座组件，底座组件用于承载待压合的产品，底座组件包括第一定位件；下压组件，下压组件包括第二定位件；定位组件，定位组件位于底座组件与下压组件之间，定位组件靠近下压组件的一侧设有第三定位件，定位组件靠近底座组件的一侧设有第四定位件；其中，第一定位件与定位组件插接，第四定位件与底座组件插接；第二定位件与定位组件插接，第三定位件与下压组件插接。一方面，定位组件能够提高底座组件与下压组件之间的装配精度；另一方面，定位组件能够提高基板与散热盖之间的定位精度，以提高压合效果。
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公开(公告)号：CN117259122A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229642.4
申请日：2023-09-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位五轴点胶机及其点胶方法，双工位五轴点胶机包括：机架和两组点胶设备，两组点胶设备均设置在同一机架上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件和点胶装置，另外，两组点胶设备可独立作业且互不影响。本发明两组点胶设备所对应的两个点胶装置能够分别对放置在各自对应的工位承载组件上的工件进行单独点胶，以此来提高工件的点胶效率以及点胶作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN114890118B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210814107.4
申请日：2022-07-12
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件、挡料组件和调节组件，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道；夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上；挡料组件位于轨道组件的一端；调节组件安装在轨道组件上，调节组件与夹爪拉料组件传动连接，调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。本发明具有的优点是，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。
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公开(公告)号：CN112978338A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110453004.5
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种推料机构，包括：壳体；动力部件，动力部件的本体与壳体相连；卷绕轴，卷绕轴与壳体转动相连，卷绕轴的一端与动力部件的输出端相连；柔性推料板，柔性推料板的一部分设于壳体内，且卷绕在卷绕轴上；至少一个导向组件，导向组件转动设在壳体内，用以对柔性推料板的另一部分进行滚动导向；动力部件驱动卷绕轴旋转，从而带动柔性推料板的一部分转动，同时带动柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。本发明利用卷绕轴对柔性推料板进行收纳，提高了空间利用率，利用导向组件对柔性推料板上推料的部分进行滚动导向，一方面使其沿直线方向运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，提高了成品率。
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公开(公告)号：CN112928051A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126829.6
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/66
摘要： 本发明公开了一种工件输送装置，包括：工件搬运装置，工件搬运装置用以输送工件沿x向运动，工件搬运装置包括：两个输送组件，两个输送组件关于xz平面对称布置；多个检测光纤，多个检测光纤设于第一输送组件和第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；工件载板，工件载板设于两个输送组件上，工件载板上承载有工件。本发明结构简单，通过在工件输送路径上设置多个检测光纤，一方面对工件输送位置进行检测，便于进行定位，另一方面对工件状态进行检测，避免因工件状态不良造成的加工资源和加工时间的浪费，进而提高了生产效率，降低了加工成本，减少了后续检测工作，提高了最终成品率。
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公开(公告)号：CN112850103A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110453060.9
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112850103B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110453060.9
申请日：2021-04-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种推料装置，包括：平移机构，平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端；推料机构，推料机构设于活动端上，推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端，第二方向与第一方向不平行；防撞机构，防撞机构设于平移机构与推料机构之间，防撞机构的一部分与平移机构相连，防撞机构的另一部分与推料机构相连，防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连，第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单，采用平移机构将推料机构进行平移输送，一方面扩大了推料范围，另一方面便于收纳，节省空间，将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方向平行设置，使得推料机构在推到位后由防撞机构进行弹性缓冲，避免推料机构发生硬碰撞，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112928039A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126916.1
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H01L21/66 , H01L21/677 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种高度自动补偿稳定测量装置，包括：工件输送装置，工件输送装置上承载有工件；三维运动平台，三维运动平台设于工件输送装置的上方，三维运动平台上设有高度测量装置和视觉识别装置，高度测量装置和视觉识别装置在三维运动平台的驱动下在xy平面内活动；顶升机构，顶升机构设于工件的下方，顶升机构的一部分可沿z轴活动，以将工件顶起。本发明结构简单，通过将高度测量装置和视觉识别装置设置为在xy平面内活动，避免了高度方向的测量误差，同时利用顶升机构调节将工件顶起的高度，实现了高度自动补偿，检测与调试动作分离，相互之间不干扰，检测精度和加工效果得到提高。
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