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公开(公告)号：CN111842030A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010819363.3
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业台和具有其的点胶机，作业台包括：固定座，固定座用以装配零部件；输送轨，输送轨可上下升降地安装在固定座上且具有沿其输送方向延伸的输送通道，该输送轨上承载有加工件；加热平台，加热平台设于输送通道并与固定座连接，加热平台对活动至加热平台的加工件进行加热；升降机构，升降机构与输送轨相连并可控制输送轨在第一状态与第二状态之间活动，输送轨处于第一状态时，输送轨呈上升状态且加工件与加热平台间隔分布，输送轨处于第二状态时，输送轨呈下降状态且加工件与加热平台相接触。根据本发明实施例的作业台，优化了平台结构、方便维护、提高了整体装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113814115A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010820765.5
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位作业点胶机及其作业方法，多工位作业点胶机包括：至少两个输送组件，每个输送组件均具有作业区；作业机构，作业机构能够活动至任一输送组件的作业区并对摆放在作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；作业机构在其中一个输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，作业机构活动至又一输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。根据本发明实施例的多工位作业点胶机，优化了平台结构、利用作业等待的空闲时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111874595A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010820771.0
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盘输送平台及其料盘输送方法，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，料盘输送平台包括：输送轨道，输送轨道对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘，输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，第一输送区靠近于料盘上下料机构；取料机构，取料机构安装在输送轨道上并位于第一输送区，取料机构在第一输送区内沿输送轨道活动并可伸入于料盒内夹取料盘以传递至第二输送区；主传送带，主传送带设于输送轨道上并位于第二输送区，主传送带用以输送取料机构传递的料盘。根据本发明实施例的料盘输送平台，能够提高料盘的输送效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN212732814U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021698387.X
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种作业台和具有其的点胶机，作业台包括：固定座，固定座用以装配零部件；输送轨，输送轨可上下升降地安装在固定座上且具有沿其输送方向延伸的输送通道，该输送轨上承载有加工件；加热平台，加热平台设于输送通道并与固定座连接，加热平台对活动至加热平台的加工件进行加热；升降机构，升降机构与输送轨相连并可控制输送轨在第一状态与第二状态之间活动，输送轨处于第一状态时，输送轨呈上升状态且加工件与加热平台间隔分布，输送轨处于第二状态时，输送轨呈下降状态且加工件与加热平台相接触。根据本实用新型实施例的作业台，优化了平台结构、方便维护、提高了整体装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213111477U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021696712.9
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与取料件相连，驱动件能够驱动取料件沿着输送轨道往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部的活动槽，夹取部穿过该活动槽突伸至输送单元的内侧以夹持料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。根据本实用新型实施例的料盘取料装置，提高输料的安全性与稳定性，输料效率高。
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公开(公告)号：CN212374357U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021696723.7
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种料盘输送平台，该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘，料盘输送平台包括：输送轨道，输送轨道对应于料盘上下料机构的料盒，并可承接自料盒移出的料盘，输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区，第一输送区靠近于料盘上下料机构；取料机构，取料机构安装在输送轨道上并位于第一输送区，取料机构在第一输送区内沿输送轨道活动并可伸入于料盒内夹取料盘以传递至第二输送区；主传送带，主传送带设于输送轨道上并位于第二输送区，主传送带用以输送取料机构传递的料盘。根据本实用新型实施例的料盘输送平台，能够提高料盘的输送效率和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213102989U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021696709.7
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多工位点胶机，多工位点胶机包括：输送组件，输送组件具有彼此相互独立且沿输送方向依次设置的第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，加工件依次沿第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元移动；预热平台，预热平台位于第一输送单元，预热平台对移动至第一输送单元的加工件进行预热；点胶平台，点胶平台位于第二输送单元，点胶平台对移动至第二输送单元且经过预热后的加工件进行点胶；保温平台，保温平台位于第三输送单元，保温平台对移动至第三输送单元且点胶完成后的加工件进行保温处理。根据本实用新型实施例的多工位点胶机，能够有效提高点胶机的点胶效率。
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公开(公告)号：CN212732813U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021698378.0
申请日：2020-08-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多工位作业点胶机，多工位作业点胶机包括：至少两个输送组件，每个输送组件均具有作业区；作业机构，作业机构能够活动至任一输送组件的作业区并对摆放在作业区的加工件执行至少两次重复性的作业，两次重复性作业之间保持相隔预设的作业等待时间；作业机构在其中一个输送组件的作业区，并对摆放在该作业区的加工件执行一次作业且处于将要执行下一次作业的作业等待时间时，作业机构活动至又一输送组件的又一作业区并对摆放在又一作业区的加工件执行作业。根据本实用新型实施例的多工位作业点胶机，优化了平台结构、利用作业等待的空闲时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113672001A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111179816.1
申请日：2021-10-11
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明公开了一种贴装压力校准装置及其压力校准方法，压力校准方法，将末端贴装机构平移到压力传感器上方，再移动末端贴装机构的Z轴，使Z轴接近压力传感器，保存该力控开始位置P0，进行压力校准的单次执行流程；产品设计时，确定末端贴装机构支持的贴装压力范围校准压力跟电流的关系，需要确定贴装压力最小值Wmin对应的电流；生成电流与压力的对应关系表；生成不同速度对应的电流与压力的对应关系表；贴装作业时，设置贴装压力，选择力控速度，软件直接从电流与压力的对应关系表中获取相应电流值，执行贴装作业。该贴装压力校准装置及其压力校准方法具有参数设置直观、使用简单、使用过程中根据现场情况进行校正以保证贴装效果的优点。
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