公开(公告)号：CN111221493B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201911368995.6

申请日：2019-12-26

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 李泽云

IPC分类号： G06F3/147

摘要： 本发明公开了一种降低功耗并提高ARHUD显示图像对比度的方法及系统，包括将环形LED与反光杯结合，获取均匀的光源照明区域；利用阵列布置策略，将所述光源照明区域进行阵列排列，并作为显示模块的背光源；计算模块实时接收所述显示模块中的显示图像，并利用图像自动处理策略划分所述显示图像，构建划分图像模块；结合所述显示模块，判定所述划分图像模块显示区域亮暗情况；利用调节模块获取判定结果信息，调节所述显示模块的亮度，并关闭所述划分图像模块的不显示区域。本发明通过环形LED结合反光杯的策略，提高了光源利用率，通过划分显示图像模块，关闭不显示区域，增大显示区域亮度，提高对比度，有效降低了整体产品的功耗性能。

公开(公告)号：CN112712089B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202011630173.3

申请日：2020-12-31

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 王龙

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/32 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4038 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S7/48 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

摘要： 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取采集到的点云数据；采用预设个数大小不同的分割尺度对点云数据进行分割，获得各分割尺度的体素；对各分割尺度的体素的特征向量进行提取，获得各形状特征；对各形状特征的大小进行调整，获得大小相同的各待拼接形状特征；将各待拼接形状特征进行拼接组合，获得具有多尺度信息的点云特征；将点云特征投影到水平面，形成二维张量；将二维张量输入卷积神经网络模型对障碍物进行预测，确定预测结果，提高了障碍物检测精度。

公开(公告)号：CN113928131B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202010661493.9

申请日：2020-07-10

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 陈朋 ,  徐雷鸣

IPC分类号： B60L50/60 ,  B60L3/00

摘要： 本发明公开了一种基于双电池设计的电池安全备份方法及其系统，涉及电动汽车供电技术领域，方法包括如下步骤：步骤一、设置独立的前驱动设备与后驱动设备，设置两组独立的电池模块，两组电池模块分别为前驱动设备与后驱动设备供能；步骤二、当前驱动设备、后驱动设备或电池模块发生故障时，对故障电池模块或与故障前驱动设备或故障后驱动设备连接的电池模块采取安全措施。具有任一路电池故障后，剩余路动力系统仍可快速提供原有动力输出，解决因动力电池及驱动系统失效带来的动力丢失隐患。

公开(公告)号：CN113654556B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110756851.9

申请日：2021-07-05

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 王璐

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种基于改进EM算法的局部路径规划方法、介质及设备，所述方法包括：输入参考线、障碍物及其预测轨迹、车辆状态；根据障碍物生成Voronoi图并进行点采样；根据采样点生成路径并计算代价；选取代价最小的路径作为最优路径；根据参考线和车辆运动学约束获取车辆速度上限；根据车辆和障碍物生成速度并计算代价；选取代价最小的速度作为最优速度；根据约束条件和优化目标进行速度优化；将路径和速度进行合成，生成轨迹。本发明是根据障碍物之间的空间分布情况进行路径搜索，进行点采样时减少无效采样点，可以提高效率；本发明用尽可能远离障碍物的路径表示弧，如果控制过程产生位置误差，车辆也不会碰到障碍物，可以保证无人驾驶车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN114083950B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202111196715.5

申请日：2021-10-14

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 武高宇

IPC分类号： B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

摘要： 本发明公开了一种上下车的人车交互方式、系统和存储介质，能够通过识别用户身高以及车辆周边环境来自动调节车辆的离地高度以及车身姿态，使人上下车动作更自然，便于上下车。

公开(公告)号：CN112802109B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110177542.6

申请日：2021-02-07

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 赵杰

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80

摘要： 本发明公开了一种汽车鸟瞰全景图生成方法，具体为：选择标定区域，在标定区域内用线激光器打上标记线，组成矩形激光器区域；在汽车的左前、右前、左后、右后、车前、车后、车左和车右八个位置安装相机，8个相机总的视野范围覆盖车身周围360度，相邻两个相机的视野范围存在重叠；将汽车移动到激光器区域中心，建立车辆坐标系；在相机的视野范围内摆放棋盘格，采集相机视野范围内的棋盘格图像，计算棋盘格上角点在车辆坐标系下的坐标；计算图像坐标系下角点的坐标；计算棋盘格图像对应的投影变换矩阵，将棋盘格图像转换为鸟瞰图像；将所有的鸟瞰图像拼接得到汽车鸟瞰全景图。本发明克服传统方法中存在盲区的问题，同时大大提高计算速度。

公开(公告)号：CN113221349B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110505108.6

申请日：2021-05-10

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 吴昊

IPC分类号： G06F30/20 ,  B60W30/16 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种适用于智能驾驶车辆的车间距滑模控制算法及系统，其技术要点是，包括以下步骤：根据当前车辆与当前前车进行仿真，建立描述当前车辆纵向运动特性的动力学模型；设定滑模面方程，使位于滑模面外的点通过运动至滑模面上；设定指数趋近率，使任意位置初始点最终均趋近于滑模面上；根据动力学模型、滑模面方程与指数趋近率，求取控制率方程；对控制率方程进行光滑处理，增加前馈项，所述前馈项为当前前车加速度光滑输出纵向加速度，通过建立车辆动力学控制方程，建立滑模面，以指数趋近律为基础，最终获取理想加速度输出，保证纵向车距控制的实时性与精度。

公开(公告)号：CN113590461B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202110609963.1

申请日：2021-06-01

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 齐杰

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F21/57

摘要： 本发明公开了一种基于fidder实现汽车用户数据越权的测试方法，通过将用户数据越权划分为横向数据越权、纵向数据越权和URL越权，并对不同的数据越权进行研究和分析，分别提出了相对应的测试方法，具体为利用免费抓包工具fidder简单高效的一次性完成用户数据越权的测试；在实际软件测试人员测试过程中，利用本发明所述方法和工具可以高效的完成相关测试任务，操作步骤简单，检测效率高，节省人力资源能够实现大规模的进行越权漏洞的检测工作。

公开(公告)号：CN111243102B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911423660.X

申请日：2019-12-31

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 林喜泓

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/514 ,  G06F3/01 ,  G06V20/56 ,  G02B27/01

摘要： 本发明公开了一种基于扩散膜改造增大FOV的方法和系统，包括摄像模块获取车前的图像信息；根据所述图像信息调节对应的反射镜位置达到图像贴合；使用单DLP光机投影出相应的显示部分本发明的有益效果：充分利用横向方向上的空间布局来增大FOV。另外相对双光机方案可以降低成本。

公开(公告)号：CN112579442B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202011409710.1

申请日：2020-12-04

申请人： 的卢技术有限公司

发明人： 李成广

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F11/34

摘要： 本发明公开了一种AR HUD测试方法、系统、计算机设备和存储介质，采用HTML和JavaScript构建一个WEB应用，监听用户输入的滑动操作，当在页面上滑动时，通过JavaScript中的Ajax异步技术将事件传送给后端，后端接收到请求后，生成响应信号，将响应信号通过HTTP传送给车载的AR HUD程序，AR HUD程序遵循HTTP协议监听特定的ip地址和接口，被WEB应用的WEB服务调用，展现图像，以实现AR HUD测试，能够有效降低AR HUD测试的成本。