本发明公开了一种AR HUD测试方法、系统、计算机设备和存储介质，采用HTML和JavaScript构建一个WEB应用，监听用户输入的滑动操作，当在页面上滑动时，通过JavaScript中的Ajax异步技术将事件传送给后端，后端接收到请求后，生成响应信号，将响应信号通过HTTP传送给车载的AR HUD程序，AR HUD程序遵循HTTP协议监听特定的ip地址和接口，被WEB应用的WEB服务调用，展现图像，以实现AR HUD测试，能够有效降低AR HUD测试的成本。