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公开(公告)号：CN118135089A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211534209.7
申请日：2022-12-02
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/521 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06Q10/0631
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字化工地进度管理方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取多个三维模型；其中，每个三维模型为相机在目标拍摄场景下按照不同的时间节点拍摄得到的三维模型；对齐多个三维模型；响应于用户的观看操作，调用观看操作对应的所述三维模型；显示三维模型至用户。可见，本申请可以直观地显示工地施工过程中各个时间节点对应的三维模型，方便监工人员对工地施工进度进行管理。
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公开(公告)号：CN117761715A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211126897.3
申请日：2022-09-16
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种定位融合方法、装置、架站式三维扫描设备以及存储介，该方法包括：对激光雷达与惯性导航模块进行第一标定；对激光雷达与视觉导航模块进行第二标定；获取激光雷达对应的第一位姿信息；获取视觉导航模块对应的第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行定位融合，得到目标位姿信息；输出目标位姿信息。可见，本申请可以在架站式三维扫描仪不同拍摄点位之间的输出初始位姿，再在初始位姿的基础上通过ICP配准等方法实现架站式三维扫描仪不同点位的精确对齐，直接生成完整的场景点云数据，从而节省了架站式三维扫描仪后期专业人员的处理时间。
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公开(公告)号：CN113008380B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110262195.7
申请日：2021-03-10
申请人： 五邑大学 , 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G01J5/00 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种智慧AI体温预警方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：S1：同时采集可见光图像和红外图像；S2：将可见光图像执行人脸识别模块；S3：将执行S2步骤后的可见光图像执行人脸朝向识别模块；S4：将执行S3步骤后的可见光图像执行额头区域识别模块；S5：将执行S4步骤后的可见光图像执行温度提取模块，将红外图像与执行S4步骤后的可见光图像的分辨率进行统一，利用图像配准校正方法得到红外图像中的额头区域，提取额头区域的温度值；S6：将可见光图像上的人体与对应提取后的温度值进行显示。通过非接触、无感知的方式，可靠、高效地进行人员高度聚集、高流动性情况下的体温实时初筛检测，实现智能自动测温功能，达到体温预警目的。
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公开(公告)号：CN110148216B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910437479.8
申请日：2019-05-24
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双球幕相机的三维建模方法，所述方法包括：S1，数据采集，利用双球幕相机拍摄，获取同一拍摄时刻的主照片和辅助照片；S2，利用SIFT算法分别对主照片和辅助照片提取特征点数据，对主照片和辅助照片的特征点进行匹配，并利用双目视觉算法计算出主照片特征点的深度数据；S3，基于主照片的特征点数据和深度数据，利用双目SFM算法计算相机位置和稠密的点云；S4，对相机位置和稠密的点云进行结构化建模，得到一组主相机的球幕照片；S5，基于每一组主相机的球幕照片对模型进行贴图。本发明通过双球幕的方式替代了深度相机，降低了成本，提高了建模速度及效果。
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公开(公告)号：CN112085854B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010955425.3
申请日：2020-09-11
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/14 , H04L67/025 , H04L67/1095 , H04N13/194 , H04N13/167
摘要： 本发明涉及一种云信息同步展示系统及方法。其系统包括有选择模块，用于个体选择目标场景；初始化模块，用于获取目标场景的三维场景；信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在三维场景中的实时运动信息；交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；通信模块，用于各模块间的通信连接。其方法包括以下步骤，S1:个体选择目标场景；S2:获取目标场景的三维场景；S3:分时段或同时段获取信息；S4:将获取的信息在个体之间实现交互；本发明能够实现不同用户在不同或相同的云体验场景中保持同屏联动及实时联系。
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公开(公告)号：CN109919828B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910038874.9
申请日：2019-01-16
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明公开一种判断3D模型之间差异的方法，包括以下步骤：1)将3D模型Ⅰ和3D模型Ⅱ转换为CAD格式的模型，得到3D的CAD模型Ⅰ和3D的CAD模型Ⅱ；2)将3D的CAD模型Ⅰ和3D的CAD模型Ⅱ均转换成二维平面图；3)随机确定一个参照坐标点；4)在二维平面图Ⅰ中标记出参照坐标点的位置，并且将参照坐标点与二维平面图Ⅰ的端点连接，并记录参照坐标点与各个端点之间的直线距离，得到第一组对比值；5)在二维平面图Ⅱ中标记出参照坐标点的位置，并且将参照坐标点与二维平面图Ⅱ的端点连接，并记录参照坐标点与各个端点之间的直线距离，得到第二组对比值；该判断3D模型之间差异的方法判断方式简单，处理速度快。
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公开(公告)号：CN112053391B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010955445.0
申请日：2020-09-11
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本发明涉及一种基于动态三维模型的监控预警方法、系统及存储介质。其方法为：S1将复杂场景划分为多个区域；S2建立每个区域的静态三维模型；S3形成各区域的动态三维模型；S4判断识别各动态三维模型的异常事件；S5启动预警以及纪录异常事件的发生信息；S6将异常事件发生信息发送至监控服务器。其系统包括有：图像获取及划分模块、区域三维重构模快、异常事件识别模块、预警及信息回溯模块、显示模块及通信模块；还涉及了可执行其方法及系统的计算机存储介质，本发明能够实现对复杂场景连续及大范围监控，系统自行依据其内设置的异常事件识别模块对监控区域内是否发生异常事件进行识别，工作人员同步启动应急预案。
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公开(公告)号：CN114037765A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111240095.0
申请日：2021-10-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于相机标定技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的自动标定方法、装置及服务器，该方法包括：获取标定对象对应的待处理图像；提取待处理图像的特征点；根据特征点标定球幕相机的内参，以及激光相机与球幕相机之间的外参，其中，激光相机与球幕相机之间相对位置固定。可见，本申请通过对标定对象的特征点处理来标定球幕相机的内参，以及激光相机与球幕相机之间的外参，实现激光相机与球幕相机的自动化标定，并结合激光相机和球幕相机的特点，提高了激光相机与球幕相机的内外参标定精度，标定的过程耗时短，效率高。
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公开(公告)号：CN114012424A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111230211.0
申请日：2021-10-21
申请人： 五邑大学 , 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及相机加工设备技术领域，公开了一种相机自动化生产系统，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置，对相机工件依次加工装配。本发明具有保证装配位置准确，且持续不间断，工序连贯进行，相机工件无需人工转移，有效保证每一工序自动控制精确度高，实现全自动化生产能有效提相机工件的生产效率与良品率，也降低了用人的成本的优点。
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公开(公告)号：CN113436332A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110836846.9
申请日：2021-07-23
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
IPC分类号： G06T17/10
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种消防预案数字化显示方法、装置、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取当前场景三维模型；以虚拟位置点为起点，起火点与虚拟位置之间的预设距离差、火灾蔓延方向、烟雾蔓延以及障碍物位置为影响因子，出口点为终点，基于预设的路径规划算法，在当前场景三维模型中生成并标记出逃生路线；发送当前场景三维模型至用户终端，以指示用户终端显示当前场景三维模型至用户。可见，本申请实施例可以是用户在任意一个真实场景中，借助深度相机拍摄得到当前场景三维模型之后，可以在用户终端显示出当前场景三维模型中模拟在火灾过程生成逃生路线，以作为消防预案，达到直观显示消防预案的效果。
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