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公开(公告)号：CN113112612B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110414359.3
申请日：2021-04-16
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本发明公开了一种真实人物与混合现实动态叠加的定位方法及系统，包括以下步骤：人体采集模块通过相机拍摄获取真实人物图像，并获取所述人物的三维数据信息和位置信息，建立所述真实人物图像的包含三维数据信息和位置信息的人体三维模型；虚拟生成模块生成虚拟内容；通过所述真实人物图像的位置信息实时变化调整对应位置虚拟内容的展示变化，得到最终的三维场景；将最终的三维场景进行展示，实现相机拍摄的多个真实人物图像在虚拟内容里符合视觉规律的实时动态活动和变化。通过获取真实人物的位置信息，对用户进行定位，根据定位信息将真实用户与虚拟三维场景内容实时动态的相结合展示，实现真实人物实时与虚拟三维场景内容互动。
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公开(公告)号：CN112116705B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010997033.3
申请日：2020-09-21
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 五邑大学 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明实施例公开了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型。本发明能够实现模型随城市规划的更新而更新，并且能够显示更多类型的实体，帮助规划人员更好的进行城市规划。
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公开(公告)号：CN117671217A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049240.1
申请日：2022-08-30
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种设备安装搬迁方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型；获取平面图；同步标记三维模型中的三维待搬迁设备和三维待迁入区域，以及平面图中的二维待搬迁设备和二维待迁入区域；接收用户终端的搬迁指令，迁移平面图中的目标二维待搬迁设备至目标二维待迁入区域，同步在三维模型中将目标三维待搬迁设备至目标三维待迁入区域；发送目标三维待搬迁设备至目标三维待迁入区域的三维模型至用户终端，以指示用户终端显示目标三维待搬迁设备至目标三维待迁入区域的三维模型至用户。可见，本申请可以直观地显示设备安装搬迁过程，以便对工厂或者生产设施的布局激进行合理的改进。
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公开(公告)号：CN113283347B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110591100.6
申请日：2021-05-28
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 五邑大学 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于增强现实技术技术领域，提供了一种装配作业指导方法、装置、系统、服务器及可读存储介质，该方法包括：获取第一待处理视频，第一待处理视频包括多帧第一待处理图像，第一待处理视频为用户在根据增强现实设备显示的三维指导画面指导下对操作对象进行装配作业过程中，增强现实设备采集操作对象的视频；基于第一待处理图像和预先训练的状态检测模型，识别操作对象的当前状态；若当前状态为非标准状态，则生成非标准状态对应的矫正信息，发送矫正信息至增强现实设备，以指示增强现实设备添加矫正信息至三维指导画面。可见，本申请不需要专家现场对用户的装配作业指导，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN113095268B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110438406.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06T7/66 , G06V10/82 , G06N3/0464
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公开(公告)号：CN116437177A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111670452.7
申请日：2021-12-30
IPC分类号： H04N23/53 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/56 , H04N23/661 , H04N23/698 , H04N13/239
摘要： 本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种双目转台相机，开机之后，开始加载双目转台相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组发送启动信号来启动镜头模组，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号，以指示屏幕板显示全景图像信号至用户。可见，本申请可以快速启动视觉相机的后台系统，结合采集到平面图像信号进行双目测距输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高视觉相机的测量精度。
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公开(公告)号：CN110378995B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910455916.9
申请日：2019-05-29
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用投射特征进行三维空间建模的方法，涉及三维成像数字建模技术领域。包括步骤：在空间中的两个不同位置分别拍摄一组由RGB图片及样本投射图片构成的位置图片，将位置图片进行特征点提取，然后将同一组位置图片进行特征点融合得到该位置的位置特征点，针对不同位置特征点进行SIFT算法进行匹配计算，利用SLAM算法计算不同组位置图片拍摄时的初始相机位置，利用SFM算法计算出精确的相机位置及稀疏点云，基于相机位置和稀疏点云进行三维结构化建模，最后进行三维场景贴图。本发明通过将样本投射图片和RGB照片的特征点相互融合，形成特征点的相互补充，解决了在颜色单一空间中提取的特征点较少，三维模型重建的难度大，效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN113807451B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111116317.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点匹配模型的训练方法方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练场景数据集，从训练场景数据的训练全景图像中，提取出存在第一匹配关系的第一特征点；筛选出存在第一匹配关系的第一特征点中的存在目标匹配关系的目标特征点，作为训练场景数据集的目标真值；以训练场景数据集为输入，所述目标真值为输出，对全景图像特征点匹配模型进行训练，得到训练后的全景图像特征点匹配模型。可见，本申请实施例通过自动确定训练场景数据集的目标真值，从而达到根据训练场景数据集和目标真值训练得到的全景图像特征点匹配模型可以准确对全景图像进行特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN112084963B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010955424.9
申请日：2020-09-11
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种监控预警方法、系统及存储介质。其方法的具体步骤为：S1：获取视频流，并对视频流进行处理；S2：获取经预处理后的视频流的目标特征；S3：构建异常事件识别判据；S4：依据异常事件识别判据对视频流中是否出现异常事件进行识别；S5：当检测到异常事件的发生，对异常事件进行响应。其系统包括有：采集及预处理模块、异常事件识别模块、预警及信息回溯模块、显示模块及通信模块；另外还涉及了可执行本发明中方法的计算机存储介质，本发明自行依据其内设置的异常事件识别算法对监控区域内是否发生异常事件进行识别，并将异常事件发生信号回传至监控中心，工作人员同步启动应急预案。
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公开(公告)号：CN114012424B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111230211.0
申请日：2021-10-21
申请人： 五邑大学 , 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及相机加工设备技术领域，公开了一种相机自动化生产系统，包括机架、送料装置，以及，沿所述送料装置的输送方向依次设置在所述机架上的前盖定位装载装置、按键定位装载装置、按键热铆装置、PCB板定位装载装置、PCB板固定装置、镜头定位装载装置、镜头固定装置、电池支架定位装载装置、电池与后盖装载装置和后盖压合装置，对相机工件依次加工装配。本发明具有保证装配位置准确，且持续不间断，工序连贯进行，相机工件无需人工转移，有效保证每一工序自动控制精确度高，实现全自动化生产能有效提相机工件的生产效率与良品率，也降低了用人的成本的优点。
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