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公开(公告)号：CN113240031A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110571754.2
申请日：2021-05-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点匹配模型的训练方法方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练场景数据集；确定训练场景数据集的目标真值；以训练场景数据集为输入，所述目标真值为输出，对全景图像特征点匹配模型进行训练，得到训练后的全景图像特征点匹配模型。可见，本申请实施例通过自动确定训练场景数据集的目标真值（即训练场景数据集中存在稳健匹配关系的特征点），不需要人工给训练场景数据集中的数量庞大的特征点配置稳健匹配关系作为目标真值，从而达到根据训练场景数据集和目标真值训练得到的全景图像特征点匹配模型可以准确对全景图像进行特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN113807451B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111116317.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点匹配模型的训练方法方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练场景数据集，从训练场景数据的训练全景图像中，提取出存在第一匹配关系的第一特征点；筛选出存在第一匹配关系的第一特征点中的存在目标匹配关系的目标特征点，作为训练场景数据集的目标真值；以训练场景数据集为输入，所述目标真值为输出，对全景图像特征点匹配模型进行训练，得到训练后的全景图像特征点匹配模型。可见，本申请实施例通过自动确定训练场景数据集的目标真值，从而达到根据训练场景数据集和目标真值训练得到的全景图像特征点匹配模型可以准确对全景图像进行特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN114092559A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111443540.3
申请日：2021-11-30
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点描述符生成网络的训练方法以及装置，该方法包括：获取待处理特征点；其中，待处理特征点是从待处理全景图像中提取的特征点；确定待处理特征点中的目标特征点；将待处理特征点作为输入参数，目标特征点作为输出参数，对全景图像特征点描述符生成网络进行训练，得到训练后的全景图像特征点描述符生成网络。可见，本申请通过自动训练全景图像特征点描述符生成网络，从而达到对有丰富图像信息和宽广视野的全景图像进行准确提取特征点的效果。
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公开(公告)号：CN113240031B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110571754.2
申请日：2021-05-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点匹配模型的训练方法方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练场景数据集；确定训练场景数据集的目标真值；以训练场景数据集为输入，所述目标真值为输出，对全景图像特征点匹配模型进行训练，得到训练后的全景图像特征点匹配模型。可见，本申请实施例通过自动确定训练场景数据集的目标真值（即训练场景数据集中存在稳健匹配关系的特征点），不需要人工给训练场景数据集中的数量庞大的特征点配置稳健匹配关系作为目标真值，从而达到根据训练场景数据集和目标真值训练得到的全景图像特征点匹配模型可以准确对全景图像进行特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN113807451A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111116317.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种全景图像特征点匹配模型的训练方法方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练场景数据集，从训练场景数据的训练全景图像中，提取出存在第一匹配关系的第一特征点；筛选出存在第一匹配关系的第一特征点中的存在目标匹配关系的目标特征点，作为训练场景数据集的目标真值；以训练场景数据集为输入，所述目标真值为输出，对全景图像特征点匹配模型进行训练，得到训练后的全景图像特征点匹配模型。可见，本申请实施例通过自动确定训练场景数据集的目标真值，从而达到根据训练场景数据集和目标真值训练得到的全景图像特征点匹配模型可以准确对全景图像进行特征匹配的效果。
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公开(公告)号：CN113240723A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540535.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
摘要： 本申请属于视觉处理技术领域，提供了一种单目深度估计方法、装置以及深度评估设备，该方法包括：在第一混合场景下，获取待处理图像；深度估计待处理图像，得到待处理图像的深度信息；语义识别待处理图像，得到待处理图像的语义信息；根据深度信息和语义信息剔除待处理图像中的目标对象，得到深度图像。可见，由于本申请实施例有效剔除待处理图像中的目标对象，减少在混合场景下进行单目深度估计的过程中受到图像明暗、不同视角、光度、纹理信息等场景因素影响，保证深度估计过程中使用到的相关模型的稳定，提高了在混合场景下的单目深度估计效果。
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公开(公告)号：CN113327313A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110678672.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G06T13/40
摘要： 本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种人脸动画展示方法、装置、系统、服务器及可读存储介质，包括：获取参展对象对应的目标动画；获取用户的目标人脸图像；融合目标动画和所述目标人脸图像，得到人脸动画图像；发送人脸动画图像至用户终端，以指示用户终端显示人脸动画图像至用户。可见，本申请通过实时捕捉用户人脸的语义信息，结合参展对象对应的动画生成人脸动画，呈现人脸动画给用户，使得用户与参展对象之间进行交互，增加用户在参展过程中的趣味性。
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