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公开(公告)号：CN119472647A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411462478.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人防撞处理方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该机器人防撞处理方法包括：获取机器人上安装的目标超声波传感器的障碍物距离反馈值；根据预设的各校准参数关联的参考距离范围，确定所述障碍物距离反馈值的目标校准参数；根据所述目标校准参数对所述障碍物距离反馈值进行校准处理，得到所述目标超声波传感器的障碍物距离校准值；基于所述障碍物距离校准值，控制所述机器人的行驶过程。本申请可以一定程度上提高障碍物尤其是透明障碍物的识别精度，降低机器人产生障碍物碰撞的概率，提高机器人运行安全性。
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公开(公告)号：CN113346573B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110545338.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 搜电科技(惠州)有限公司 , 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动电源充电机柜的充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测充电机柜内各移动电源的电量值；将电量值小于过低电量阈值的移动电源，设为第一充电优先级；将电量值大于或等于所述过低电量阈值且小于可借出电量阈值的移动电源，设为第二充电优先级；当第一充电优先级的移动电源数量L大于或等于充电机柜同时可充电数量M时，对M个第一充电优先级的移动电源进行充电；当第一充电优先级的移动电源数量L小于充电机柜同时可充电数量M，且第二优先级的移动电源数量N≥M‑L时，对L个第一充电优先级的移动电源以及M‑L个第二充电优先级的移动电源进行充电。采用本方法能够更准确地控制移动电源进行充电。
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公开(公告)号：CN109831009B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910252189.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及电源领域，具体涉及一种接触式无线充电的充电座，包括：底座，其端面设置一移动电源放置区，所述移动电源放置区设有一第一通孔；导电板，设置在移动电源放置区上，且包括与第一通孔相通的第二通孔；导电块，设置在底座内部，且设置在第一通孔的内侧开口处；PCB板，所述PCB板包括一电源管理电路，所述电源管理电路的两充电端分别与导电板和导电块电连接。本发明通过设计一种接触式无线充电的充电座，适用于具有导电板和接头的移动电源，使移动电源电接触面积更大，电连接更稳定，并且取放方便；进一步地，采用具有导电柱的一体式导电板，降低工艺难度，提高结构稳定性。
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公开(公告)号：CN118274832A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311838088.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，特别是路径规划方法、装置、存储介质和设备。包括：获取目标区域对应的拓扑矩阵地图信息，拓扑矩阵地图信息包括多个拓扑节点，以及由拓扑节点关联而成的拓扑边；获取目标位置，目标位置包括起点位置和终点位置；将距离目标位置最近的拓扑边作为邻近拓扑边；将目标位置在邻近拓扑边进行投影，获取投影位置，根据投影位置更新拓扑地图矩阵信息，根据更新后的拓扑地图矩阵信息规划目标路径。本发明能够提升机器人的行驶效率。
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公开(公告)号：CN117889866B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304769.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本申请提供一种导航路径规划方法、设备及存储介质，属于导航领域，该方法包括：获取目标地图和导航任务，所述目标地图包括地图栅格和地图拓扑边；基于所述导航任务在所述目标地图中进行导航路径规划，得到候选导航路径；获取所述候选导航路径在所述目标地图中的栅格距离和拓扑距离；根据所述候选导航路径的栅格距离和拓扑距离，确定所述候选导航路径的代价值；根据所述候选导航路径的所述代价值，从所述候选导航路径中确定目标导航路径。本申请能够规划出更为安全可靠的目标导航路径，极大地提高了导航路径规划的可靠性和可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968735A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389754.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种检测自移动设备定位状态的方法、自移动设备及存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取所述自移动设备当前采集的点云数据，根据所述点云数据确定所述自移动设备所处环境对应的第一像素边界信息；获取环境栅格地图，根据所述自移动设备的位置从所述环境栅格地图中确定局部子图，并获取所述局部子图对应的第二像素边界信息；确定所述第一像素边界信息与所述第二像素边界信息的匹配信息；根据所述匹配信息确定所述自移动设备的定位状态。本申请旨在解决了相关技术中自移动设备无法准确且高效地判定定位状态，导致容易误判定位状态而出现诡异导航行为以及重大安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN117832945A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311638580.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
IPC: H01R13/639 , B60L53/16 , B60L53/31
Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种连接机构、公头结构、母头结构、充电桩、电单车以及电单车系统，所述连接机构包括包括连接器公头、连接器母头以及锁紧结构；所述锁紧结构包括固定件和锁紧组件，所述固定件连接于所述连接器公头，所述锁紧组件连接于所述连接器母头；或者所述固定件连接于所述连接器母头，所述锁紧组件连接于所述连接器公头；所述固定件固定于所述锁紧组件，用于保持所述连接器公头与所述连接器母头的连接。本发明的连接机构旨在增强连接器公头与连接器母头的连接稳定性，避免电单车在充电时连接器公头与连接器母头松脱开，防止充电过程中断。
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公开(公告)号：CN117249840A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311331266.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能导航技术领域，特别是一种栅格地图构建方法、装置、智能设备和存储介质。本发明应用于智能机器人，智能机器人包括至少一个相机。栅格地图构建方法包括：驱动智能机器人在目标空间内行驶，并驱动每个相机获取一组图像组，每组图像组包括多帧待分析图像；针对每组图像组，获取每帧待分析图像的特征点，在相邻两帧待分析图像的所有特征点中获取相互对应的两个特征点作为匹配特征点对；基于三角化方法获取每个匹配特征点对中的特征点在其所属的相机的相机坐标系中的三维坐标点；将所有的三维坐标点统一至同一个目标坐标系中，获取三维点云，根据三维点云获取栅格地图。本发明能够有效满足实时定位需求，同时降低定位的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN117163373A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121638.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子产品贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜设备，包括设备夹具、旋转驱动机构、屏幕清洁机构、载料机构和贴膜机构，旋转驱动机构会带动设备夹具依序移动至屏幕清洁机构处和贴膜机构处；具体地，载料机构设置于载料盘底部，贴膜机构包括第一升降组件和机械手，在设备夹具移动至贴膜机构处前，第一升降组件会先带动机械手下降，并从载料机构处拾取贴膜，拾取完贴膜后再带动机械手升高，待设备夹具转动至机械手底部时进行贴膜操作。由于本发明中，贴膜设备的载料机构设置于设备夹具底部，所以贴膜设备在侧向上占用的空间就会少很多，减少了贴膜设备的占地面积。
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公开(公告)号：CN117133082A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310965407.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 深圳竹芒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能售货技术领域，具体涉及一种无人零售柜控制方法；所述无人零售柜控制方法包括：在无人零售柜的顶部和底部各预设一NFC模块和一智能锁，当接收到订单信息后，下发开锁指令至智能锁；若顶部和底部的智能锁均已开启，则通过NFC模块监测固定时间内柜门是否打开；若柜门已打开，则通过NFC模块监测固定时间内柜门是否关闭；若柜门已关闭，则下发关锁指令至智能锁；若顶部和底部的智能锁均已关闭，则通过NFC模块再次验证柜门是否关闭；若柜门关闭，则结束订单；通过设计一种无人零售柜控制方法，不仅使得无人零售柜的柜门开关更加准确，还能够有效防止人为通过一定手段欺骗无人零售柜关门，避免了不必要的货损，极大保护了商家利益。
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