一种多视觉标定方法及测量系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118298024A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410282368.5

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明涉及机器视觉领域,公开了一种多视觉标定方法及测量系统,其中方法包括如下步骤:S1:将工件放置于具有多个不同角度相机的测量系统内,在工件的表面贴上标定标靶,让标定标靶旋转一周,使所有的相机均能获取标定标靶的标靶图像;S2:向标定系统输入标靶的空间点坐标初值;S3:各个相机对采集到的标靶图像进行处理,获取图像中各标靶点的像素坐标;S4:采用光束法平差法优化标靶的空间点坐标和各个相机的内参矩阵和外参矩阵;S5:若优化后各个相机的重投影误差达到预期,则标定结束;若未达到预期,则剔除各个标靶图像中重投影误差大于预设的误差阈值的标靶点,然后返回步骤S4。该标定方法,可以提高在工厂内在线标定的精度和效率。

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