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公开(公告)号：CN118769293A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411163021.5
申请日：2024-08-23
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种台面异物识别排除机械臂及其台球桌，其台面异物识别排除机械臂包括：机械臂主体装置和智能控制系统，智能控制系统与机械臂主体装置关联，通过智能控制系统实现机械臂主体装置的智能化控制，启动机械臂主体装置，使得机械臂主体装置能够将台面上的异物进行异物移除，其智能控制系统中，感应监测模块与识别分析模块连接，识别分析模块与异物确定模块连接，异物确定模块与排除控制模块连接，排除控制模块还与识别分析模块和排除操作模块分别连接。本发明无需人为参与对台面异物进行自动化识别与清除，不仅节省人力开销，还能够及时发明台面异物并进行清除，并且在台面异物清除过程中不会对玩家的游戏状态产生误触，提升玩家体验感。
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公开(公告)号：CN115153343B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210780870.X
申请日：2022-07-04
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
摘要： 本发明涉及桌面清洁机器人技术领域，具体提供了智能桌面机器人的桌面吸尘组件，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。本发明实现了自动对桌面异物的清除和清洁；采用桌面吸尘组件可以提高桌面清理效率，避免人为因素影响，实现桌面清理效果的一致性；还可以节省人工成本，还减少人员管理带来的冲突与麻烦。
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公开(公告)号：CN115056848B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210871925.8
申请日：2022-07-19
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
摘要： 本发明涉及智能球桌清洁机器人技术领域，具体提供了一种可无人值守的智能球桌清洁机器人行走装置，包括控制器、调向机构和舵轮机构；所述舵轮机构安装在智能球桌清洁机器人底部；所述调向机构用于调节舵轮机构的方向；所述控制器分别与调向机构和舵轮机构电连接，所述控制器用于根据预设的球桌清洁方案，结合待清洁球桌与智能球桌清洁机器人位置关系，规划智能球桌清洁机器人的行走路线，控制调节机构和舵轮机构使得智能球桌清洁机器人按照行走路线移动。本发明可以采用单台智能球桌清洁机器人为多台球桌进行清洁，降低了设备初投资成本和人工成本，提高了球桌清洁效率；通过行走路线规划和移动控制，能够实现无人值守需求。
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公开(公告)号：CN115178511B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210893065.8
申请日：2022-07-27
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
IPC分类号： B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/40 , B08B3/04 , B08B5/04 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01B11/00 , G01C21/20 , G01S15/93
摘要： 本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，清洁组件、底盘组件，清洁组件底端左右两侧分别设置有底盘组件。舵轮带动机器人在球桌上来回往复运动，真空泵提供负压，能将球桌表面的灰尘抽吸走，水箱用于给排液管提供清洗液，将清洗液喷洒在滚刷上，滚刷旋转对球桌表面进行清刷，提高了球桌的清洁效率。
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公开(公告)号：CN115268451A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210916536.2
申请日：2022-08-01
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
摘要： 本发明提供了一种球桌清洁的自动行走装置及行走驱动方法，包括：主控模块和对称设置在主控模块下方的两个底盘模块，所述底盘模块包括底盘骨架、舵轮、万向轮、激光雷达和超声波传感器，所述舵轮和所述万向轮分别设置在所述底盘骨架下端，所述激光雷达和超声波传感器设置在所述底盘骨架上用于实现定位。本发明的目的在于提供一种球桌清洁的自动行走装置及行走驱动方法，用于驱动台球桌清洁装置行走完成对台球桌的清洁。
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公开(公告)号：CN115056848A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210871925.8
申请日：2022-07-19
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
摘要： 本发明涉及智能球桌清洁机器人技术领域，具体提供了一种可无人值守的智能球桌清洁机器人行走装置，包括控制器、调向机构和舵轮机构；所述舵轮机构安装在智能球桌清洁机器人底部；所述调向机构用于调节舵轮机构的方向；所述控制器分别与调向机构和舵轮机构电连接，所述控制器用于根据预设的球桌清洁方案，结合待清洁球桌与智能球桌清洁机器人位置关系，规划智能球桌清洁机器人的行走路线，控制调节机构和舵轮机构使得智能球桌清洁机器人按照行走路线移动。本发明可以采用单台智能球桌清洁机器人为多台球桌进行清洁，降低了设备初投资成本和人工成本，提高了球桌清洁效率；通过行走路线规划和移动控制，能够实现无人值守需求。
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公开(公告)号：CN115213145A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210829644.6
申请日：2022-07-14
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
IPC分类号： B08B1/04 , B08B3/04 , B08B5/04 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01B11/00 , G01C21/20 , G01S15/93 , A63D15/00
摘要： 本发明公开了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，可以对台球桌上的台呢进行清洁，第一底盘模块、第二底盘模块移动起来，使得智能清洁模块对整个台呢进行智能清洁，无需值班操作人员值守看护该智能桌面清洁机器人即可实现对多个台球桌的智能清洁，降低了值班操作人员的劳动强度，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN115178511A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210893065.8
申请日：2022-07-27
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
IPC分类号： B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/04 , B08B5/04 , B25J5/00 , B25J11/00 , G01B11/00 , G01C21/20 , G01S15/93
摘要： 本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，清洁组件、底盘组件，清洁组件底端左右两侧分别设置有底盘组件。舵轮带动机器人在球桌上来回往复运动，真空泵提供负压，能将球桌表面的灰尘抽吸走，水箱用于给排液管提供清洗液，将清洗液喷洒在滚刷上，滚刷旋转对球桌表面进行清刷，提高了球桌的清洁效率。
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公开(公告)号：CN115153343A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210780870.X
申请日：2022-07-04
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
发明人： 杨培春
摘要： 本发明涉及桌面清洁机器人技术领域，具体提供了智能桌面机器人的桌面吸尘组件，包括吸尘箱、真空泵、出风道和吸尘管；所述吸尘箱设置有吸入口和排出口，所述出风道与排出口连接，所述吸尘管与吸入口连接；所述真空泵安装在出风道上，所述真空泵用于将吸尘箱内的空气由出风道排出，使得吸尘箱内形成一定的负压真空，从而对与吸入口连接的吸尘管远端产生吸力将桌面的尘土吸入吸尘箱。本发明实现了自动对桌面异物的清除和清洁；采用桌面吸尘组件可以提高桌面清理效率，避免人为因素影响，实现桌面清理效果的一致性；还可以节省人工成本，还减少人员管理带来的冲突与麻烦。
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公开(公告)号：CN118949388A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411401353.2
申请日：2024-10-09
申请人： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
IPC分类号： A63D15/00
摘要： 本发明提供了一种击球策略及发力方法的训练系统及其台球桌，包括：击球方向确定模块，用于基于当前台球数据以及预设的典型参考击打数据库，确定使用者的最佳击球角度；击球力度确定模块，用于基于最佳击球角度对台球碰撞动能以及碰撞进行分析，基于分析结果，确定最佳击球力度；击球力度校准模块，用于获取使用者的每次击打训练数据，基于击打训练数据，确定使用者的击打力度偏差，基于击打力度偏差，生成校准语音进行提示，本发明为使用者提供最佳击球策略，并在最佳击球策略的基础上对使用者的发球力度进行精准训练，有利于提高台球击打力度训练精度，有效辅助使用者把握击球的力度感觉，提升使用者的击球成功率。
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