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公开(公告)号：CN106584484B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710073030.9
申请日：2017-02-10
申请人： 济南舜风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机身旋转式机器人结构及应用，包括独立的底盘与机器人本体，所述机器人本体与底盘之间活动连接，架空线路作业行走轮设置于所述底盘上，机器人本体上设置有机械手，所述底盘上设置有驱动机构，驱动机器人本体与底盘之间发生转动，实现机械手与架空线路作业行走轮位于不同平面上。本发明能够将机器人，尤其是架空线路作业机器人的机械手(或机械臂)与行走轮之间发生角度变化，使架空线路作业机器人的形态发生调整，以适应相应的检测任务；本发明同时提供一种巡检机器人，能够使架空线路作业机器人的形态能更容易的从纵向调整为横向，快速完成相应的工作。
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公开(公告)号：CN106394888B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610945086.4
申请日：2016-10-26
申请人： 济南舜风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法。一种巡线机器人的上线方法，包括步骤1：将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；步骤2：当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。
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公开(公告)号：CN105846348B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610321121.5
申请日：2016-05-12
申请人： 济南舜风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述巡线机器人机械结构包括机架，所述机架上设置有基于电吸盘外置的独立驱动剖分轮行走机构，所述基于电吸盘外置的独立驱动剖分轮行走机构包括至少一个行走单元，所述行走单元包括一对剖分轮支架和一对侧面夹紧轮支架，所述剖分轮支架上设置有可互相对接和分离的剖分轮，所述侧面夹紧轮支架上设置有侧面夹紧轮；所述剖分轮上部设置有控制所述剖分轮对接和分离的外置电磁吸盘和外置铁块。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN107065921A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710075274.0
申请日：2017-02-10
申请人： 济南舜风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在所述无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控制电路控制电磁吸盘断电即可将巡线机器人从无人机取下。
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公开(公告)号：CN105977866A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610453805.0
申请日：2016-06-22
申请人： 济南舜风科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种远距离激光清障系统，属于光电技术领域，应用于架空输电线路维护、远距离爆破、有毒化学环境的清障等领域。所述远距离激光清障系统包括支架，其中：所述支架的上方设置有红外激光器，所述支架与所述红外激光器之间设置有用于调节所述红外激光器水平方位和俯仰角度的云台；所述红外激光器的前端设置有可调节聚光镜，所述可调节聚光镜内部设置有对红外激光束进行发散和聚焦处理的透镜组；所述红外激光器的尾端上方设置有观察杂物处理情况的光学瞄准镜，所述光学瞄准镜的前端上方设置有可见光指示器；所述红外激光器通过电源线与电源箱连接。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低成本，提高工作效率和安全性的优点。
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公开(公告)号：CN118953737A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410929326.6
申请日：2024-07-11
申请人： 济南舜风科技有限公司
发明人： 杜宗展
摘要： 本发明属于架空导线电能变换技术领域，具体涉及一种利用架空导线取能的分体式充电装置及方法，呈分体式设置，包括取电固定组件和充电移动组件；取电固定组件包括夹爪机构、取电对接机构和储能机构；夹爪机构夹持在架空导线上，包括内置感应线圈的第一夹爪和第二夹爪；取电对接机构呈台状结构，台状结构的上底面内侧设置有若干个沿轴向均匀分布的吸附电磁铁；取电对接机构上设置有沿上底面内侧径向分布的若干个触点；台状结构的内侧面上至少设置一个电磁锁舌；充电移动组件采用套设在取电对接机构内部的充电对接机构；充电对接机构包括若干个与径向分布触点相匹配的圆环状金属片、与吸附电磁铁相匹配的金属环，以及与电磁锁舌相匹配的环形沟槽。
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公开(公告)号：CN106426229B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610911979.7
申请日：2016-10-20
申请人： 济南舜风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统和控制方法，属于电力巡视领域。所述用于巡线机器人的虚拟现实监测控制系统包括模拟机械臂、工作机械臂、用于采集视频信号的摄像机、第一控制板、第二控制板、第一无线模块、第二无线模块和视频眼镜，其中：工作机械臂用于在现场执行操作，摄像机的数据输出端连接第一无线模块或者摄像机的数据输出端连接第一控制板，第一控制板连接第一无线模块和工作机械臂；模拟机械臂用于远程控制工作机械臂，模拟机械臂的输出端连接第二控制板，第二控制板连接第二无线模块和视频眼镜。本发明能模拟人的双眼视觉，控制过程直观，保证巡线作业准确、高效进行。
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公开(公告)号：CN106482844B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610880988.4
申请日：2016-10-09
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司 , 济南舜风科技有限公司
IPC分类号： G01K1/02
摘要： 本发明公开了一种基于温度测量与季候温差的设备预警方法及系统，该方法包括获取特定区域当前时刻点的设备温度直接测量值并作为设备当前时刻点的绝对温度值Tdevice，同时获取当前时刻点的预测气温值Tair；利用Tdevice与Tair作差，得到设备当前时刻点的相对温升值ΔT；将Tdevice和ΔT分别与预设绝对温度阈值Tdevice(th)和预设相对温升阈值ΔTth比较，若Tdevice和ΔT中任一者超过相应阈值，则进行预警；其中，时刻点为分钟时刻点或小时时刻点。
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公开(公告)号：CN105846353B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610321970.0
申请日：2016-05-12
申请人： 济南舜风科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，巡线机器人机械结构包括机架，而且机架上设置有啮合驱动行走轮结构，这种行走轮结构包括至少一个行走单元，行走单元包括至少一对剖分轮，主动剖分轮和被动剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂，所述主动剖分轮和被动剖分轮的外侧分别设置有用于控制剖分轮对接和分离的内置电吸盘和内置铁块，与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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公开(公告)号：CN105826862B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610319606.0
申请日：2016-05-12
申请人： 济南舜风科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述巡线机器人机械结构包括机架，而且机架上设置有啮合驱动行走轮结构，这种行走轮结构包括至少一个行走单元，行走单元包括至少一对剖分轮和一对侧面夹紧轮，主动剖分轮和被动剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂，包络夹紧轮和所述夹紧侧面轮的下方分别设置有第一侧面轮臂和第二侧面轮臂，所述主动剖分轮和被动剖分轮的外侧分别设置有用于控制剖分轮对接和分离的内置电吸盘和内置铁块。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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