公开(公告)号：CN118800003A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310714429.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  郭征 ,  周崇

IPC: G07F17/00

Abstract: 本发明涉及智能装置技术领域，具体涉及药品储取售的智能装置及控制方法，本发明包括：储售药柜，存取药柜，倒T型货道，在用户购买药品后，系统涉及到多种不同类型的订单识别智能分发派单，所提供的药品储存取智能装置及控制方法，能够实现容纳药品品种多，智能化运行。

公开(公告)号：CN110084966B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910347530.6

申请日：2019-04-28

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  王川魁 ,  张鹏 ,  李明敏

IPC: G07F11/58

Abstract: 本发明公开了一种循环式售货机出货控制装置和方法，包括被感应块、感应器、巡检感应器、控制主板，1）确定零点坐标；2）记录货层坐标；3）商品出货。本发明具有以下有益效果：1、可以实现循环置物架的自动定位和控制；2、可以对置物台位置进行自动校正。

公开(公告)号：CN109255885A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810938570.3

申请日：2018-08-17

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 李先锋 ,  李明敏 ,  张鹏

IPC: G07F11/00 ,  G07F11/16 ,  G06Q20/18 ,  G06Q20/32

Abstract: 本发明公开了一种售货机控制方法及单次多件出货控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明一次售卖数量多，出货效率高；2）本发明通过广度优先策略，避免出货商品发生碰撞导致商品破损；3）本发明通过深度优先策略，使得一批出货尽可能多的商品；4）售货机按照方案进行出货，偶遇故障可以动态重新规划出货方案，减少用户交互及操作过程。

公开(公告)号：CN109087449A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811160950.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  周崇 ,  李明敏 ,  王见辉 ,  荆天木 ,  张鹏

IPC: G07F11/16

Abstract: 本发明公开了一种自动售货机出货装置，其特征在于，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。

公开(公告)号：CN114973508A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210500283.0

申请日：2022-05-10

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  王梦珂 ,  李明敏 ,  王见辉

IPC: G07F11/16 ,  G07C9/32 ,  G07C9/22

Abstract: 本发明公开了一种自取售货机售货方法及其货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。

公开(公告)号：CN111933294A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010589461.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  周崇 ,  王见辉 ,  张鹏

IPC: G16H50/80 ,  G06K9/00 ,  G07C1/10 ,  G06Q10/08 ,  A61L2/00

Abstract: 本发明公开了一种疫情监测与应急处置装置及系统，包括若干疫情监测与应急处置装置、指挥运营平台、云数据中心和仓储物流系统。本发明有益效果是：1、本发明通过面部设别系统对人员的身份进行识别，同时体温监测系统快速检测其体温，将体温异常人员身份信息和体温信息发送至云数据中心；并通过疫情监测与应急处置装置为体温异常人员及周围人员提供应急处置物资，为疫情的监控、及后续溯源和控制提供相应的帮助。2、本发明还可以加入考勤系统，为单位提供人员考勤服务。3、本发明的出货仓内设置有消毒装置，在人员取完应急处置物资后，对出货仓进行消毒处理。

公开(公告)号：CN110589362A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910762067.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  王见辉 ,  张鹏 ,  周崇 ,  和巍巍

IPC: B65G17/38 ,  B65G23/06 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明公开了一种平稳型循环置物架，包括架体，架体两侧设置有第一组链轮和第二组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆，横杆上设置有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上，其特征在于，架体上设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第一导向槽相配合。本发明防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。

公开(公告)号：CN110514279A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910787886.1

申请日：2019-08-26

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  王见辉 ,  张鹏 ,  周崇 ,  和巍巍

IPC: G01G19/40

Abstract: 本发明公开了一种可称重循环置物架及其称重装置，包括循环置物架和称重装置，所述称重装置包括固定梁，固定梁上设置有固定座，固定座上设置有旋转轴和驱动装置，旋转轴上设置有旋转套，旋转套和旋转轴可旋转配合，旋转套和驱动装置传动连接，旋转套上设置有称重托盘，称重托盘上设置有重力传感器，所述固定梁设置在循环置物架的取货口下方。本发明通过对称重装置的设计，可以在不影响循环置物架运动的情况下对商品进行称重，避免了在每个置物架上设置重力传感器，有效降低了制造成本。

公开(公告)号：CN108416914A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810339900.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 王见辉 ,  和巍巍 ,  张兵兵 ,  李明敏 ,  张鹏

IPC: G07F11/16

Abstract: 本发明公开了一种自动售货机防盗装置，包括第一驱动机构、第一轨道架、第一防盗板、第二驱动机构、第二轨道架、第二防盗板，第一驱动机构与第一防盗板相连，第一防盗板设置在第一轨道架上，第二驱动机构与第二防盗板相连，第二防盗板设置在第二轨道架上，第一轨道架设置在自动售货机的架体上，第二轨道架设置在自动售货机的升降载物台上。

公开(公告)号：CN107767560A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710968364.2

申请日：2017-10-18

Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司

Inventor： 马宝安 ,  王见辉 ,  苗文超 ,  和巍巍 ,  张建彬

IPC: G07F11/42

CPC classification number: G07F11/42

Abstract: 本发明公开了一种自动售货机及其推货装置，包括售货机本体、设置在售货机本体内的自动售货机货架。自动售货机货架包括若干自动售货机推货装置，所述自动售货机推货装置排列形成货架，水平方向上相邻的两个自动售货机推货装置之间形成货道。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，避免了出货机构占用过多的空间，不需要特殊定位便可以进行推货。