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公开(公告)号：CN118800003A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310714429.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明涉及智能装置技术领域，具体涉及药品储取售的智能装置及控制方法，本发明包括：储售药柜，存取药柜，倒T型货道，在用户购买药品后，系统涉及到多种不同类型的订单识别智能分发派单，所提供的药品储存取智能装置及控制方法，能够实现容纳药品品种多，智能化运行。
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公开(公告)号：CN109087449A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811160950.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开了一种自动售货机出货装置，其特征在于，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。
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公开(公告)号：CN112037418A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010845879.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自取式自动售货机，包括柜体、设置在柜体上的柜门、设置在柜体内的若干货道，所述柜体内设置有自取式售货机控制器，所述柜门和柜体之间设置有电子锁，所述柜门上设置有二维码，所述货道包括底板，设置在底板上的封闭仓，所述封闭仓端部设置有取货口，所述取货口恰好可以取出一个商品，所述底板上设置有微动开关，所述微动开关位于取货口下方的底板上，所述货道倾斜设置或者货道内设置有推货装置。
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公开(公告)号：CN110522202A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910762144.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防晃动循环置物架及圆弧过弯定向机构。包括内齿轮、齿轮和减速机，齿轮和内齿轮相配合，齿轮设置在减速机输入轴上，减速机减速比为内齿轮和齿轮的直径比。有益效果：1、本发明设计出的圆弧过弯定向机构，在进行圆弧过弯时，可以使得减速机输出轴始终保持一个方向；2、本发明将圆弧过弯定向机构应用在循环置物架上，防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109637016A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543548.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/00
CPC classification number: G07F11/002
Abstract: 本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
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公开(公告)号：CN111260846A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010103156.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种租售机防晃动置物架，包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两组链轮外侧分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由半圆弧槽、平滑过渡弧槽和竖直槽组成，半圆弧槽位于两端，竖直槽组成位于中部，平滑过渡弧槽位于半圆弧槽和竖直槽之间，第一导向槽和第二导向槽的半圆弧槽中心与链轮中心分别上下偏心和左右偏心，偏心距均为X，链条上可转动设置有悬架，悬架上可转动设置有定位臂，定位臂端部设置有导向轮，导向轮与第一导向槽和第二导向槽相匹配，定位臂长度均为X，相对应的两个定位臂相互垂直。
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公开(公告)号：CN107644488A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710801706.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本发明利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。
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公开(公告)号：CN114973508A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210500283.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自取售货机售货方法及其货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。
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